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1)  Early configuration change (during initial climb)
初始爬升构型改变过早
2)  original configuration
初始构型
1.
The nonlinear equilibrium equations are established on the original configuration and the neighbouring one,respectively,and evaluated by combining a load increment with Newton Raphson iteration.
本文建立了拉格朗日坐标系下平面梁几何非线性问题的有限元模型,分别以初始构型和相邻构型为参考构型,采用载荷增量与牛顿-拉裴逊(Newton-Raphson)迭代法相结合的混合求解法,对梁单元系统的非线性平衡方程迭代求解,并对两种方法进行分析比较。
3)  Height lost
高度损失(初始爬升)
4)  pitch rate high(during initial climb)
初始爬升俯仰率大
5)  Climbing Mechanism
爬升机构
1.
Design of Climbing Mechanism Used for Cable Pasting Robot;
缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制
6)  initial equilibrium configuration
初始平衡构型
补充资料:初始
初始(或写作始初,8年十一月)是西汉时期孺子婴的第2个年号,也是他的最后一个年号,共计1个月。初始元年十二月王莽即位,建立新朝,以初始元年十二月朔癸酉为正月之朔,改元始建国,西汉灭亡。

《资治通鉴》写作“始初”,《汉书·王莽传》作“初始”。居延汉简则也是“初始”,另外有出土记为初始元年的文物。

中央研究院之两千年中西历转换将初始元年十一月作西元8年12月17日。初始年号终结于9年1月14日。
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