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1)  Lie algebra of an algebraic group
代数群的李代数
2)  Lie groups and Lie algebras
李群李代数
1.
The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念。
3)  Lie group and Lie algebras
李群与李代数
4)  derirative algebra of Lie algebra
李代数的导代数
5)  algebraic lie algebra
代数的李代数
6)  cohomology of Lie algebra
李代数的上同调群
补充资料:代数群


代数群
algebraic group

代数群工吨。b面。gn扣p;a汀“6pa明“‘Ka,‘’py皿al 具有代数簇(al罗braie variety)结构的群G,其中乘法“:G XG,G以及反演映射,:G~G都是代数簇的正则映射‘夸射(morPh‘m比当一个代数群的基础代数簇以及态射拼和,都定义在k一上时,这个代数群称为定义在域丸上的.这时,簇G的人有理点集是一个(抽象)群,记为G休)·代数群称为诈溥的(conne。ted),如果它的代数簇是连通的.代数群的维数(dimension Of an al罗brai。毋oup)就是它的代数簇的维数.以下只考虑连通代数群.代数群G的子群H称为尽攀的(al罗braic),如果它是代数簇G的闭子簇·对这样的子群,其(左或右)陪集空间可利用万有性质而自然地赋予代数簇的结构(见代数群的商空间(quotientsPace)).如果子群H也是正规的则商群G/H关于这个结构是一个代数群、并称为华攀哪群(al罗 braic quo-讹nt grouP).代数群的同态伞:G一J称为代数的(al罗bralc),如果价是这个代数簇的态射;如果价定义在k上,则称为k同态伙一hom叨lor曲ism).可类似地定义代数群的人同构戈k一isomorPhism). 代数群的例:一般线性群GL(n,k)(系数取自固定的代数闭域k的所有n阶可逆矩阵的群厂三角矩阵的群;椭目曲线代IliPticcur代). 代数群有两种性质完全不同的主要类型:A悦l簇(Abelian variety、和线性代数群(linear al罗braiegrouP).特殊群的类型完全由其簇的性质确定.如果代数簇是完全的,这个代数群就称为Abel簇.代数群称为线性的,如果它同构于一般线性群的代数子群.代数群是线性的当且仅当它的代数簇是仿射的.这两类代数群有平凡交:如果一个代数群既是Abel簇又是线性群,则它是单位元群.任意代数群的研究很大程度上归结为A吮l簇和线性群的研究.特别地,一个任意代数群包含唯一的正规线性代数子群H,使商群G/H是Abel簇({All)、既非线性代数群又非Abel簇的代数群的许多例子是由带奇点的代数曲线的广义J即喃i簇(Jacobi variety)理论给出的(131).代数群类的自然推广就是群概形(group sdieme)的概念.
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参考词条