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1)  Boyle point
波义尔点
2)  Boyle's temperature
波义尔温度
3)  Boyle law
波义尔定律
4)  generalized Ferm at's point
广义费尔马点
5)  extended Kalman filter
广义卡尔曼滤波
1.
Identification on physical parameters of bridge structures based on extended Kalman filter;
基于广义卡尔曼滤波的桥梁结构物理参数识别
2.
In this paper,we proposed an adaptive tracking technique,based on extended Kalman filter approach,to identify the structural parameters and their changes.
本文采用了一种基于广义卡尔曼滤波的自适应追踪技术对结构的参数进行辨识。
3.
Based on this the extended Kalman filter estim.
首先建立了双体卫星模型,并设计了动量轮控制律,在此基础上根据星敏感器的测量信息,应用广义卡尔曼滤波器来估计姿态和角速率漂移误差,进而对伪陀螺和惯性陀螺进行校正。
6)  extended Kalman filtering
广义卡尔曼滤波
1.
The Extended Kalman Filtering Algorithm Improvement in Orbit Estimation;
卫星轨道估计中广义卡尔曼滤波算法改进
2.
Two extended Kalman filtering(EKF) algorithms are designed.
设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维观测量转化为四元数,作为观测量的一部分,显著减少了直接使用EKF的计算量。
补充资料:波尔波拉,N.
      意大利声乐教育家、作曲家。1686年 8月17日生于那不勒斯,1768年3月3日卒于同地。1696年入该市耶稣基督贫儿音乐学院,学习10年。早年作有歌剧《阿格里皮纳》等,颇受当时奥地利占领军统帅(以后任曼图亚总督)黑森-达姆施塔特亲王的赏识。1714年受命为奥皇诞辰创作歌剧《阿里阿德涅与忒修斯》,从此受宠于宫廷。后又采用诗人P.梅塔斯塔齐奥的处女作《安杰利卡》写作诞辰剧(一种无布景道具的清唱歌剧,专为贵族生日、婚礼等喜庆日子演出,通常也在宫廷演出),由他的学生阉人歌手法里内利演唱,一举成名。由此后世称18世纪盛行于欧洲各国宫廷的、由阉人歌手演唱的那不勒斯乐派歌剧为梅塔斯塔齐奥歌剧。自此波尔波拉作为著名声乐教师闻名于欧洲。1715~1721年任教于那不勒斯圣奥诺夫廖音乐学院。他的声乐教学极为严格,相传他教授卡法雷利(意大利阉人歌手,唱女中音)时,让其练习一页练声音阶达 5年之久。1726年卡法雷利学成后,一鸣惊人,成为与法里内利齐名的著名歌手。1733年波尔波拉应聘赴伦敦为英国贵族歌剧院收罗名角组成歌剧团,与当时在伦敦的G.F.亨德尔的意大利歌剧团竞争高低。剧团成立之日,上演了波尔波拉的新作《阿里阿德涅在纳克索斯岛上》。此后波尔波拉又为剧团创作了4部歌剧、1部清唱剧和为庆祝威尔斯王子婚礼而作的诞辰剧《伊梅内奥的盛典》。1736年夏离开伦敦。1739~1741年 7月在那不勒斯任洛雷托圣玛丽亚音乐学院院长。1747~1751年赴德累斯顿任选侯夫人玛丽亚·安东尼亚的声乐教师,并为庆祝公主23岁生日作歌剧《菲兰德罗》。1753年抵维也纳,任威尼斯公国驻奥大使夫人的声乐教师。在维也纳期间,J.海顿是波尔波拉的学生及上声乐课时的钢琴伴奏。1760年他回到那不勒斯,先后任洛雷托圣玛丽亚音乐学院和圣奥诺夫廖音乐学院院长。次年退休,晚年生活相当贫困。波尔波拉作有歌剧50余部,以及康塔塔、清唱剧和宗教音乐等。
  

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