1) robotics industry
自动机[机器人]工业
2) Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上，对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨，设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕，解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
3) industrial robot
工业机器人
1.
3D modeling of industrial robot based on VC and Open GL;
基于VC和Open GL的工业机器人三维建模
2.
Tentative research on the control system of a kind of industrial robot based on the decoupling spheric joint;
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
3.
The Realization of Three-dimension of Industrial Robot In OPENGL;
OPENGL中工业机器人三维模型的实现
4) Industry robot
工业机器人
1.
This paper analysis the industry robot research status in china based on the works on the industry robot industrialization development through the national 863 high technology research projects, and make suggestions about the new series industry robot development in the fifth 863 high technology research project.
本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建
2.
Because reliability distribution is significant on its design of reliability, this papcr proposes three kinds of efficient reliability methods forindustry robot systems, and points out its trend.
由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要，因此，本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略，并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。
3.
According to commands, a leading or lagging phase voltage, which compares with feedback signal, is formed in the phase modulator to control the industry robot system.
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理 ,并阐述了其工作过程。
5) robot
工业机器人
1.
Accomplishment of the Virtual Robot Modeling on VE Based on SolidWorks-VRML;
基于SolidWorks-VRML实现工业机器人在虚拟环境中建模
2.
Study on Vibration Control for Flexible Beam Robot
柔性臂工业机器人振动控制的研究
3.
In the end,an application on VR model of robot was provided.
最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例。
6) self-adapting industrial robot
自适应工业机器人
补充资料：自动机
| 自动机 automata 对信号序列进行逻辑处理的装置。在自动控制领域内，是指离散数字系统的动态数学模型，可定义为一种逻辑结构，一种算法或一种符号串变换。自动机这一术语也广泛出现在许多其他相关的学科中，分别有不同的内容和研究目标。在计算机科学中自动机用作计算机和计算过程的动态数学模型，用来研究计算机的体系结构、逻辑操作、程序设计乃至计算复杂性理论。在语言学中则把自动机作为语言识别器，用来研究各种形式语言。在神经生理学中把自动机定义为神经网络的动态模型，用来研究神经生理活动和思维规律，探索人脑的机制。在生物学中有人把自动机作为生命体的生长发育模型，研究新陈代谢和遗传变异。在数学中则用自动机定义可计算函数，研究各种算法。现代自动机的一个重要特点是能与外界交换信息，并根据交换得来的信息改变自己的动作，即改变自己的功能，甚至改变自己的结构，以适应外界的变化。也就是说在一定程度上具有类似于生命有机体那样的适应环境变化的能力。 自动机与一般机器的重要区别在于自动机具有固定的内在状态，即具有记忆能力和识别判断能力或决策能力，这正是现代信息处理系统的共同特点。因此，自动机适宜于作为信息处理系统乃至一切信息系统的数学模型。自动机可按其变量集和函数的特性分类，也可按其抽象结构和联结方式分类。主要有：有限自动机和无限自动机、线性自动机和非线性自动机、确定型自动机和不确定型自动机、同步自动机和异步自动机、级联自动机和细胞自动机等。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条