1) industrial robot joint
工业机器人关节
1.
DC servo system of the industrial robot joints based on PLC;
基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
2) multi-joint industrial robot
多关节工业机器人
1.
A virtual and physical general experimental simulation system was constructed for the typical five-freedom-degree multi-joint industrial robot,based on the hardware(industrial personal computer,single-chip micro-processor,etc) and the software(OpenGL,VC++,etc).
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。
3) Agricultural robot joint
农业机器人关节
4) articulated head of industrial robot
工业机器人关节式的头部
5) articulated robot of laser work
激光工作关节机器人
6) robot joint
机器人关节
1.
When robot moves, time-varying and nonlinear characteristic of the physical parameters of robot joint will be shown, so the dynamic model of the robot that is built at fix state can not describe dynamic characteristics of the robot under moving state.
当机器人处于运动状态时，机器人关节面物理参数会出现时变与非线性特性，依靠在固定位姿下建立起的机器人动力学模型无法描述机器人在运动状态下的动态特性，为此机器人关节面时变物理参数在线辨识方法的研究被提到日程上来。
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条