补充资料：转速控制

转速控制
shaft speed control

　　zhuansu kongZh-转速控制(shaft speed eontrol)能实现电动机加速、减速、起动、制动、正转、反转的技术。为满足生产机械的需要，电动机运行必然涉及起动、加速、减速、制动、正转、反转控制的实现问题。归结起来，这些都是一个转速控制问题。 原理电动机之所以能在某一转速下稳定运行，是由于该转速下电动机的电磁转矩与负载转矩(包括生产机械的阻力转矩和电动机本身的空载阻力转矩)相平衡。其电磁转矩的作用方向与电动机转子旋转方向相同，是驱动转矩;负载转矩的作用方向与电动机转子旋转方向相反，是制动转矩。为实现转速控制，必须 改变电磁转矩与负载转矩相平衡的 状态。这种改变总是从控制电动机 人手，以适应生产机械(负载)的播 要，即控制电动机的电磁转矩来实 现转速控制。 当电磁转矩为驱动转矩，负载 转矩为制动转矩，且电磁转矩大于负载转矩时，电动机将加速。加速的快慢完全取决于两转矩差值的大小，这种加速过程一直到它们重新达到新的平衡时为止，电动机将在加速后的某一新的转速下稳定运行，从而实现加速控制.当电磁转矩为驱动转矩，负载转矩为制动转矩，且电磁转矩小于负载转矩时，电动机将减速。减速的快慢完全取决于两转矩差值的大小，这种减速过程也一直到它们重新达到新的平衡时为止，电动机将在减速后的某一新的转速下稳定运行，从而实现减速控制。 当电动机转子处于静止状态，电动机接通电源施加驭动性质的电磁转矩，且其数值又大于具有制动转矩性质的负载转矩，电动机转子将离开静止状态而加速。加速的快慢仍取决于两转矩的差值，一直加速到两转矩处于平衡时为止，电动机将在该转速下稳定运行。电动机转子从静止状态到德定转速的升速过程，称电动机的起动过程(见电动机起动)。起动过程的快慢由起动时间来衡盆.电动机的起动控制即意味着实现起动和控制起动时间。当电磁转矩变为制动转矩(方向与电动机转子转向相反)，负载转矩也是制动转矩时，将迫使转子很快减速，直到转子停转为止;如果负载转矩为驱动转矩(如重物下放等)，转速变化过程将延续到两转矩重新处于一种新的平衡时为止，电动机将处于称定的制动运转状态(发电机作用)。 电动机正常运行时转子的转动方向由电磁转矩的方向所决定。

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