2) force transmission ratio
力传动比
1.
In order to evaluate the transmission characteristics of grasping mapping,the analytical representations of force transmission ratio and velocity transmission ratio were deduced,by taking advantage of the forceellipsoid and the velocity-ellipsoid concepts defined in task space.
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。
3) dynamic specific speed
动力比速
4) ratio of sliding force
滑动力比
5) dynamic stress ratio
动态应力比
1.
Blasting vibration′s damage to rocksoil construction is assessed and quantized using dynamic stress ratios (DSR).
利用动态应力比 (DSR)对爆破地震的损害作用程度进行了评估与量化。
2.
According to monitoring of blasting vibration, the forecasting equations of particle vibration velocity and the investigation on slope in situ, the method based on dynamic stress ratio ( D SR ) for evaluating blasting vibration damage is a new way to get the criterion of rock and soil structure damaged and destroyed.
爆破振动危害动态应力比评价方法是根据爆破振动实地监测及质点振速预测方程 ,结合现场损伤破坏调查而求得岩土结构爆破振动破坏判据的一种新方法 。
6) cyclic shear stress ratio
动剪应力比
补充资料：传动：摆线针轮传动
由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87﹐效率一般为0.9～0.94。图 轮齿曲线的形成 为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动﹐若
大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若
小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条