补充资料：串级控制系统

分子式：
CAS号：

性质：一类按结构命名的复杂控制系统。它具有两个控制器，一个控制器(主控制器)的输出信号作为另一个控制器(副控制器)的设定值，串级连接。例如，要控制加热炉出口温度，人们可以(1)采用温度控制器，操纵燃料进入阀，该方案的缺点是对象滞后较大，控制品质不够理想，(2)采用流量控制器，操纵燃料进入阀，此时燃料流量的设定值须依据温度测量值而人工调整，该方案的优点是能迅速克服影响流量的各项扰动的效应，缺点是流量设立值需人工调整。改用串级连接，就是用温度控制器的输出信号作为流量控制的设定值，这样就可克服以上两个方案的缺点。串级控制系统得到广泛应用，适用于以下目的：(1)迅速消除在副控制器所在回路进入的扰动影响，(2)容许副控制器的对象和控制阀的特性在较大范围变化，(3)精确控制操作变量的流量，(4)实现更灵活的控制方式。二步整定法分两步对串级控制系统主、副控制器进行参数整定。考虑到副控制器所在回路的品质要求一般较低，通常采用先副后主的步骤。先将主控制器的输出断开，切入手动位置，对副控制器单独进行参数整定，方法与简单控制系统类似。然后再将主控制器的输出接通，切入自动位置，对主控制器进行参数整定，方法也与简单控制系统类似。必要时可对副控制器参数再作调整，反复进行。一步整定法是一种较简捷的整定方法。考虑到副控制器构成回路的控制品质要求不高，可根据一些经验准则确定副控制器的参数值，因而只需像简单控制系统一样对主控制器参数进行整定。

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