1) servomechanism
[英]['sə:vəu,mikə,nizəm] [美]['sɝvo,mɪkə,nɪzṃ]
自动驾驶装置
2) auto-pilot servo unit
自动驾驶仪随动装置
3) autopilot servo unit
自动驾驶随动装置
4) autopilot coupler
自动驾驶仪耦合装置
5) ATO Automatic Train Operation
自动列车驾驶装置
6) automatic driving
自动驾驶
1.
Study on vehicle braking plans for automatic driving
自动驾驶制动控制方案的研究
2.
In this paper,the selection of control point of tractor automatic driving was discussed,and based on that,kinematics and dynamics models of tractor were developed.
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。
3.
Based on a reasonable vehicle system dynamical model,this paper realizes an vehicle automatic driving simulation that uses an improved PID controlling algorithm that has the properties of fast convergence and less overrun.
0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。
补充资料:自动驾驶仪
自动驾驶仪 autopilot 按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用,是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上,起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制功能。20世纪30年代,为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳,开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代,通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统,改善了飞机的稳定性,自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期,又出现自适应自动驾驶仪,能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60年代末,数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多,可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。 |
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参考词条