1) automatic guidance;automatic guiding,automatic station
自动驾驶<火>
2) automatic driving
自动驾驶
1.
Study on vehicle braking plans for automatic driving
自动驾驶制动控制方案的研究
2.
In this paper,the selection of control point of tractor automatic driving was discussed,and based on that,kinematics and dynamics models of tractor were developed.
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。
3.
Based on a reasonable vehicle system dynamical model,this paper realizes an vehicle automatic driving simulation that uses an improved PID controlling algorithm that has the properties of fast convergence and less overrun.
0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。
3) automatic train operation
自动驾驶
1.
Train Traction System basing on automatic train operation;
基于自动驾驶的列车牵引计算系统
2.
This Paper made a deep research on optimized train handling and automatic train operation patterns.
对列车优化操纵与自动驾驶模式进行了深入研究,在总结优秀司机操纵经验的基础上阐述了合理操纵和节能操纵两种优化操纵方法,提出了在不同坡道上和通过限速时列车自动驾驶的基本策略,给出了实现最大能力操纵的主要原则以及由此达到正点运行的方法,进行了优化操纵及自动驾驶模式的仿真,证明了研究成果的正确性。
4) automated driving
自动驾驶
1.
This paper first introduces the theory and method of vehicle automated driving based on magnetic markers,analyzes the results of vehicle automated driving based on the apery control and points out the shortcoming of it.
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处。
2.
The important of magnetic markers coding system for vehicle automated driving based on the magnetic markers is introduced in this paper.
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程。
3.
The experiment of automated driving in test field was transplanted in laboratory.
本文以基于磁道钉导航的自动驾驶为研究对象,将试验场上的自动驾驶试验移至实验室内进行。
5) automatic steering
自动驾驶
1.
An automatic steering algorithm is proposed based on the assumption that a driver bases his steering control on changing in image obtained by an on-board camera.
结果表明，所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的。
6) ATO
自动驾驶
1.
Maglev Automatic Train Operation (ATO) system is the keystone of maglev traffic technology.
磁浮列车自动驾驶(ATO)系统是磁浮交通系统技术研究的关键技术之一,本文以国防科技大学试验线工程化样车和正在进行施工设计的昆明世博线为背景,着重研究了磁浮列车自动驾驶的控制算法,并进行了仿真分析和测速定位系统实验。
2.
The automatic train operation (ATO) system is one of the three subsystem of ATC systems.
磁浮列车作为一种新型的交通工具,具有轮轨列车无法比拟的优越性,自动驾驶系统(ATO)作为列车自动控制系统的重要组成部分,是列车运行高速、高效性的体现,国内对此项技术的研究较少。
补充资料：船舶驾驶自动化
航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化，以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益，并可减轻驾驶员劳动强度。
船舶驾驶自动化技术的发展是基于电子技术、自动控制技术和电子计算机技术的发展。船舶驾驶自动化起始于自动操舵装置的采用。1920年德国最先采用安许茨自动操舵仪。50年代末到60年代初，比例、积分、微分控制技术的应用，提高了自动操舵仪的操纵性能。70年代微处理机的引入，使自适应自动操舵仪进入了实用阶段，并成为综合导航系统实施船舶操纵的航向指令机构。完成船舶驾驶自动化功能是靠以电子计算机为核心，集合多种导航设备的控制装置的综合导航系统。它包括航法计算子系统、组合定位子系统、避碰操作子系统、航向保持子系统以及货物配载、航行日志记录等辅助性自动化子系统。开展驾驶自动化的船舶可根据需要选择子系统。
航法计算自动化 根据设定的航行起始点、终止点、各转向点的经、纬度及转向点之间所采用的航法（如恒向线航法、大圆航法或混合航法），通过航法计算子系统，即进行航海计算的程序装置，计算出各段航线的航向和航程，各转向点经、纬度与航向数据，并提供给航向保持子系统，作为自动操船的依据。当船舶驶近转向点进入设定距离范围时，航向保持子系统发出警告，在驾驶员的认可下，船舶驶抵转向点时自动完成转向。航行过程中驾驶员根据需要可修改转向点。
组合定位自动化 汇集多种导航定位设备所提供的船位信息，用组合定位子系统进行组合处理。推算船位用的设备（罗经和计程仪、惯性导航仪等）和无线电定位设备（无线电测向仪、罗兰、台卡、奥米加、卫星导航接收机等）都是对组合定位子系统提供导航定位信息的传感器。各传感器所提供的各有差异和精确度不同的船位数据，经加权处理，即按最小方差估算理论进行滤波处理，随时给出最佳估计船位。当由于海上风与流的影响，实际船位偏离计划航线时，航向保持子系统根据经滤波处理的船位发出航向指令，使船舶以最短航程回到计划航线，或修正到下一转向点的航向。
避碰操作自动化 船用导航雷达提供的周围物标和相遇船舶的信息经过图象处理后，输往避碰操作子系统的显示器。驾驶员以手动或自动的方式对相遇船舶进行录取。避碰操作子系统对已录取的目标进行跟踪，连续计算出它们的航向与航速,以矢量形式显示出来。计算机根据本船及相遇船舶的航向、航速计算出它们之间的最近会遇距离和到最近会遇点时间。当最近会遇距离和到最近会遇点时间小于设定的界限值时，避碰操作子系统发出警报，并提供可以避免碰撞的"左转"或"右转"的建议航向，驾驶员根据海情和《国际海上避碰规则》发出"左转"或"右转"避碰指令，船舶自动实施避碰。碰撞危险消失后，按照驾驶员的设定，避碰操作子系统使船舶以最短航程回到计划航线，或按下一个转向点的位置，自动调正航向。在狭水道航行时，避碰操作子系统显示器还可展示航道，在组合定位子系统与航向保持子系统的联合作用下，船舶可自动航行于所示航道范围内。
航向保持自动化 通过航向保持子系统自动控制航向。在航向保持子系统中采用能根据外界条件（如气象、海浪）的变化,按最佳控制准则,自动计算最佳调整参数和进行自动调节的自适应自动操舵仪。此外，航向保持子系统可以接受其他子系统的航向指令，使船舶避免碰撞和保持航迹。良好的航向保持子系统能缩短航程，节约燃料。
综合导航系统中许多环节尚未摆脱驾驶人员的技术操作，属半自动性质的综合导航系统。近期研制的综合导航系统可贮存全部海图资料、航行通告等有关信息，因而不仅对相遇船舶，而且对岛屿、暗礁等障碍物也可自动实施避碰，并完成航线选择过程的自动化。
船舶驾驶自动化技术的发展是基于电子技术、自动控制技术和电子计算机技术的发展。船舶驾驶自动化起始于自动操舵装置的采用。1920年德国最先采用安许茨自动操舵仪。50年代末到60年代初，比例、积分、微分控制技术的应用，提高了自动操舵仪的操纵性能。70年代微处理机的引入，使自适应自动操舵仪进入了实用阶段，并成为综合导航系统实施船舶操纵的航向指令机构。完成船舶驾驶自动化功能是靠以电子计算机为核心，集合多种导航设备的控制装置的综合导航系统。它包括航法计算子系统、组合定位子系统、避碰操作子系统、航向保持子系统以及货物配载、航行日志记录等辅助性自动化子系统。开展驾驶自动化的船舶可根据需要选择子系统。
航法计算自动化 根据设定的航行起始点、终止点、各转向点的经、纬度及转向点之间所采用的航法（如恒向线航法、大圆航法或混合航法），通过航法计算子系统，即进行航海计算的程序装置，计算出各段航线的航向和航程，各转向点经、纬度与航向数据，并提供给航向保持子系统，作为自动操船的依据。当船舶驶近转向点进入设定距离范围时，航向保持子系统发出警告，在驾驶员的认可下，船舶驶抵转向点时自动完成转向。航行过程中驾驶员根据需要可修改转向点。
组合定位自动化 汇集多种导航定位设备所提供的船位信息，用组合定位子系统进行组合处理。推算船位用的设备（罗经和计程仪、惯性导航仪等）和无线电定位设备（无线电测向仪、罗兰、台卡、奥米加、卫星导航接收机等）都是对组合定位子系统提供导航定位信息的传感器。各传感器所提供的各有差异和精确度不同的船位数据，经加权处理，即按最小方差估算理论进行滤波处理，随时给出最佳估计船位。当由于海上风与流的影响，实际船位偏离计划航线时，航向保持子系统根据经滤波处理的船位发出航向指令，使船舶以最短航程回到计划航线，或修正到下一转向点的航向。
避碰操作自动化 船用导航雷达提供的周围物标和相遇船舶的信息经过图象处理后，输往避碰操作子系统的显示器。驾驶员以手动或自动的方式对相遇船舶进行录取。避碰操作子系统对已录取的目标进行跟踪，连续计算出它们的航向与航速,以矢量形式显示出来。计算机根据本船及相遇船舶的航向、航速计算出它们之间的最近会遇距离和到最近会遇点时间。当最近会遇距离和到最近会遇点时间小于设定的界限值时，避碰操作子系统发出警报，并提供可以避免碰撞的"左转"或"右转"的建议航向，驾驶员根据海情和《国际海上避碰规则》发出"左转"或"右转"避碰指令，船舶自动实施避碰。碰撞危险消失后，按照驾驶员的设定，避碰操作子系统使船舶以最短航程回到计划航线，或按下一个转向点的位置，自动调正航向。在狭水道航行时，避碰操作子系统显示器还可展示航道，在组合定位子系统与航向保持子系统的联合作用下，船舶可自动航行于所示航道范围内。
航向保持自动化 通过航向保持子系统自动控制航向。在航向保持子系统中采用能根据外界条件（如气象、海浪）的变化,按最佳控制准则,自动计算最佳调整参数和进行自动调节的自适应自动操舵仪。此外，航向保持子系统可以接受其他子系统的航向指令，使船舶避免碰撞和保持航迹。良好的航向保持子系统能缩短航程，节约燃料。
综合导航系统中许多环节尚未摆脱驾驶人员的技术操作，属半自动性质的综合导航系统。近期研制的综合导航系统可贮存全部海图资料、航行通告等有关信息，因而不仅对相遇船舶，而且对岛屿、暗礁等障碍物也可自动实施避碰，并完成航线选择过程的自动化。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条