补充资料：四轴式人造卫星跟踪照相机

    　　按天球上的小圆弧逼近卫星视轨迹实现跟踪照相的仪器。有四根转轴：Ⅰ轴是垂直轴；Ⅱ轴是水平轴；Ⅲ轴指向逼近视轨迹的小圆弧的极点，称为轨道极轴；Ⅳ轴按小圆弧的"纬度"调置，常称轨道纬轴。照相机绕Ⅲ轴旋转，对卫星跟踪。观测地平高度10°以上的视弧段,位置偏离小于0°2，与跟踪方向垂直的分速度小于每秒 0奞5，在跟踪性能上比用大圆弧逼近的三轴装置为好。缺点是结构复杂。
　　
　　四轴式卫星跟踪照相机有多种类型。无论按机架型式或跟踪方式都有很大区别。①中国HC型(地平框架式)和WGS型（地平叉式）是以照相机本体来跟踪卫星,使卫星成点像。利用快门在恒星像拖痕上截出断口，用作测量标志。在形成断口的中央时刻，快门产生光电脉冲信号,输给记时仪记时。②苏联АФУ型（地平框架四轴装置，放置在一个特制的赤道架上，形成五轴装置，但其跟踪性能与四轴式相同）以移动底片补偿卫星像拖曳，照相机本体不跟踪卫星。由于赤道架的周日运动和底片断续地以导星镜的跟踪速度移动，使恒星和卫星交替呈现一串串浓密节点状星像。利用底片移动期间触发的两次闪光，将计时器字盘和位置标记分两次摄在底片角上，相对于底片移动前后的两个位置标记，测量和计算出卫星点像曝光的中间时刻。③德意志民主共和国 SBG型（地平叉式）照相机把本体跟踪与底片移动结合起来。在照相机本体跟踪卫星的过程中，底片断续地以本体跟踪速度反向移动，补偿恒星像拖曳，也使卫星和恒星交替呈现在底片上。把底片移动和停止的指令脉冲输给记时仪记时。移动底片形成的一串串浓密节点状星像，比旋转快门形成的断口具有较高的测量瞄准精度，但由于底片移动装置的机械时滞不易稳定等因素，记时精度一般不如旋转快门的高。　
　　

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