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1)  motor dexterity
运动灵巧性
2)  dexterity of articulating lime
活动关节灵巧性
3)  nimble movements
动作灵巧
4)  smartness [英]['smɑ:tnis]  [美]['smɑrtnɪs]
灵巧性
1.
The singularity and smartness of the robot mechanism were discussed by way of ascertaining the indices of operability and condition number of Jacobian matrix.
介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性
5)  dexterity [英][dek'sterəti]  [美][dɛk'stɛrətɪ]
灵巧性
1.
So the workspace of the planar parallel manipulator with a fine kinematic performance is achieved by the constraints of kinematic model and dexterity,during which a high efficiency algorithm,leapfrog optimizer for constrained problems (LFOPC), was applied for the solution of borders.
在平面并联操作手运动学分析的基础上,利用弦方法易于加入约束条件的特点,以机构的灵巧性指标为约束,采用约束跳步优化搜索算法得到具有良好运动学特性的工作空间边界。
6)  dexterity [英][dek'sterəti]  [美][dɛk'stɛrətɪ]
运动灵活性
1.
Then,geometrical properties of workspace and dexterity of the manipulator are analyzed,indicating that it is a perfect 3-DOF translational parallel manipulator,with the workspace of regular geometrical.
文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。
2.
Then, geometrical properties of workspace and dexterity of the manipulator were analyzed,response rules of the workspace and dexterity, incused by changing parameters,were derived.
通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。
补充资料:肺性肥大性骨关节病


肺性肥大性骨关节病


系胸部或其他系统慢性疾患使组织缺氧和局部血循环量增加而继发的骨关节改变。起病于中年人,男多于女。四肢长管骨痛、压痛、增粗。关节红肿、温度升高。四肢末梢循环异常,患肢下垂时疼痛增加。可伴有杵状指(趾)畸形。X线摄片可见骨干骨膜下新骨形成,从远端向近端蔓延而逐渐减弱,呈花边样或葱皮样。预后与原发病关系密切,原发病治愈后,本病可很快减轻或消失。骨关节疼痛剧烈者,可给消炎止痛药或皮质激素。
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参考词条