2) mechanical displacement test device
机械式位移计
3) Mechanical movement system
机械位移系统
4) omnidirectional mobile manipulator
全方位移动机械手
1.
In this article,based on the omnidirectional mobile manipulator in our lab,we first set up its kinematical model,then with Visual C++calling OpenGL we set up the 3D model of the mobile manipulator and the path-planning simulation platform.
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
5) transform between digital signal and mechanical displacement
数字信号机械位移转换
6) Omnidirectional mobile arm
全方位移动机械臂
补充资料：机械式粒度计
机械式粒度计
machine size analyser
入矿浆中口由电动机带动，经过凸轮、杆和弹簧使微测杆作2次/s的往复运动，微测杆落下的位置(即位移量)取决于该时刻夹在它和座头间的最大颗粒尺寸。基于矿粒的分布特性和概率统计规律，便可测知物料的粒度大小和分布。图中所示粒度计的微测杆的位移量经差动变压器变为电信号。前苏联生产的M二那。一4型粒度计的测量范围为35%一70%，一。.o75mm，绝对误差士2.5%;M朋。eP型专门用于检测球磨机、棒磨机的排矿粒度。芬兰奥托昆普公司推出的PSI一200型粒度计的原理和MI4KPoH型相似，它由粒度变送器(即往复运动的测径器)、矿流取样和缩分装置、电子装置及显示器等几部分组成。缩分后的样品经流量稳定槽给入粒度变送器，可避免矿浆的不均匀性和大量气泡的产生。粒度计自动完成周期清洗、零标样校验，带有标定程序和确定标定模型软件包。测量粒度范围为28~600拼m，绝对误差1%一2%。 直接测量矿浆的颗粒尺寸是这种粒度计的最大特点，仪器的成本低、对矿浆温度、浓度变化不太敏感、检测磁性物料时也无需预先消磁。J 1 xsesh一}一duj-机械式粒度计(maehine size analyzer)利用往复运动的机构，直接在线检测矿浆的固体物料拉度大小和分布的物料拉度分析仪器。该仪器由传感器工和二次仪表部分I组成。(见图)微测杆和座头均浸…肠 匕矍一可“‘ 机械式粒度计结构图 l一座头;2一微测杆;3一连杆;李一横杆;5凸较; 6一电机;7一弹簧;8一差动变压器铁芯
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条