1) manipulator robot
机械手机扑
2) robot hand
机扑手
3) robot wrist
机扑手腕
4) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手
1.
Structure Design and Its Parameters Optimization of Link Spraying Manipulator for the Diecasting Machine;
压铸机连杆型喷涂机械手结构设计及其优化
2.
The PLC-based Intelligent System of Hydraulic Manipulator;
数控机床液压机械手的PLC控制系统
3.
The Hydro-mechanical Manipulator on Automatic Tool Changer of Numerical Control Boring & Milling Machine Center;
数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手
5) robot
机械手
1.
Application of Robots in Injection Machines;
机械手在注塑生产中的应用
2.
Kinematics simulation of 5-Dof robot based on ADAMS;
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
3.
Development of CNC system software for an educational serial-parallel structured robot;
教学型串—并混联装配机械手控制系统软件设计
6) Mechanical hand
机械手
1.
The design of pneumatic mechanical hand hardware system based on CAN bus;
基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计
2.
The CAD System of Mechanical Hand in Material Assmbled and Unassembled;
物料装卸工业机械手CAD系统
3.
A mechanical hand for cavity forming of the discrete cavity mould was developed,which was constructed with 4 actuator assembled in a manner to reduce the work load acted on frame and to improve productivity,and the structure and operation principles were analyzed.
提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理。
补充资料：机械手
| 机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
|
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条