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1)  pitch gimbal
纵摇悬架
2)  roll gimbal
横摇悬架
3)  rocker suspension
摇臂悬架
1.
Firstly, the analysis of Sojourner’s over-obstacle principle and its six-wheeled rocker suspension is introduced in this paper.
本文主要分为三部分:第一部分介绍Sojourner行星探测车的越障原理及其摇臂悬架机构;第二部分探讨驱动力矩的选择问题,将滚动摩擦引入模型;第三部分分析与研究基于Sojourner六轮摇臂悬架机构的三角形、矩形、圆弧形框架结构型式的越障性能。
4)  rear longitudinal arm suspension
后纵臂悬架
1.
This subject bases on summarizing of several kinds suspensions which been used usually, set up dual longitudinal arm with tortile spring suspension and rear longitudinal arm suspension entity model at the same time, use the displacement matrix law to carry on kinematical analyse to this two kinds.
本课题在总结了实际中常用的几种悬架的基础上,建立了双纵臂扭杆弹簧前悬架及后纵臂悬架实体模型,应用位移矩阵法对这两种悬架进行了运动学分析。
5)  Passive rocker suspension
被动摇臂悬架
1.
Passive rocker suspension has lots of advantages and is used in planetary exploration widely.
被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。
6)  Rocker-bogie suspension
摇臂摆杆悬架
补充资料:空气悬架
在国外,空气悬架系统在重型货车上的使用率超过80%,在高速客车和豪华城市客车上已100%采用,部分轿车也安装了这个系统。
一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性,又要兼顾越野车的通过性能,空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择。空气悬挂主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等组成。其功能主要有3个:控制车身的水平运动:调节车身的水平高度:调节减震器的软硬程度。其中,前两项功能是相互联系的,分为3个状态:1、关闭保持状态。当车辆被举升器举起,离开地面时,空气悬挂系统将关闭相关的电磁阀,同时电脑记忆车身高度,使车辆落地后保持原来高度:2、正常状态,即发动机运转状态。行车过程中,若车身高度变化超过一定范围,空气悬挂系统将每隔一段时间调整车身高度:3、唤醒状态。当空气悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或行李厢盖开关唤醒后,系统将通过车身水平传感器检查车身高度。如果车身高度低于正常高度一定程度,储气罐将提供压力使车身升至正常高度。同时,空气悬挂可以调节减震器软硬度,包括正常、微软及硬态3个状态,驾驶者可以通过车内的控制钮进行控制。
以下是一款轿车用的空气悬挂系统配件,价钱在此类配件中算中下等的,另外还要加25%左右的费用,是关税和运费等。有些车型的改装的时候要VIN码(车辆的17位编码),都要从国外运来。
1、Front Kit 5000人民币左右(前悬挂,一对)

2、Rear Kit 4800人民币左右(后悬挂,一对)

3、Air Management Systems 9500人民币左右(空气控制系统)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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