我国于90中期年代从俄罗斯引进了二十多套道尔-m1型低空野战防空导弹，装备38集团军的防空旅。

道尔-m1型是一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空导弹武器系统。系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。

目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。

车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9m331导弹组成。导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。

系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。

全长:3.5米

弹重:165千克

战斗部装药:15千克

射高:0.01-6千米

有效射程:1-12千米

最大飞行速度:2.8m(850米/秒)

一、道尔-m1的系列型号

道尔-m1整个武器装备包括3大部分10部车辆：作战系统装备、指挥系统装备和保障系统装备。前2大系统各为1辆战车，后1种系统包括8部车辆，详见表1。

为提高道尔-m1对不同防御目标作战时的效费比，安泰公司以道尔-m1单部战车式系统为基本型号，推出了价格更低的道尔-m1t系列，即道尔-m1ta轮式卡车式、道尔-m1tb牵引式、 道尔-m1ts固定式三种型号，从而形成了道尔-m1和道尔-m1ta、道尔-m1tb、道尔-m1ts作战装备系列型号。

由于这4种型号作战装备的构成模块是通用的，所以它们的主要作战性能基本相同，尽管道尔-m1t系列不如其基本型号道尔-m1的作战机动性强，但却具备价格低、对桥梁压力小、发射与指控点可分置等其他一些优点，详见表2。可根据不同的防御需要和实际的作战环境、条件等选用不同的道尔-m1型号，以实现最大的作战效费比。

表1 道尔-m1武器系统装备一览表 道尔-m1

武器装备

（10部车辆） 作战系统装备

(集中于1部装甲战车上) 作战车辆（9a331-1）

导弹模块2个（9m334）

导弹9m331　发射箱я281

指挥系统装备

(集中于1部装甲车辆上) 一体化连指挥站(9c737)

保障系统装备 运弹装填车

（9t244，包括成套索具）

运弹车（9t245）

连技术维修车(9b887-m)

团技术维修车(9b887-1m)

模拟训练车（9ф678）

机械维修车

全套备件车

综合测试车

二、道尔-m1作战武器装备

1.道尔-m1战车组成

安泰公司以其高超的设计制造水平，向国际同行推出了技战术性能与构造、外观都堪称灵巧精美的道尔-m1垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个道尔-m1战车分成两大块，一块是导弹与雷达天线等的组合，一块是装甲战车底盘（含制导站显示与控制台）。其具体构成包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达和电视-光学瞄准设备、垂直自动发射装置、专用数字计算机、同指挥车的连接设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、文件记录设备、模-数和数-模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪器、备件工具和附件等。

2.道尔-m1武器系统战车底盘

道尔-m1的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。