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1)  automatic tool changer
自动换工具装置
2)  automatic tool changer
自动工具交换装置
3)  automatic tool changer. atc
工具自动交换装置
4)  awc
自动换工件装置
5)  automatic pallet changer
随行夹具自动更换装置
6)  automatic tool change
工具自动转位装置
补充资料:自动换纸卷装置的控制系统
自动换纸卷装置的工作原理是,印刷过程中,当纸卷小到一定直径时,检测装置会发出信号,控制电路使纸卷回转支架开始回转,转到自动接纸的位置。由测速辊轴一侧的脉冲信号触发器(测速器)测量出印刷纸带的速度大小,旧纸卷轴端的接近开关测得纸卷的转速信号,经过内部控制电器的运算处理,得出旧纸卷的直径大小。纸卷支架回转的角度应保证新纸卷与旧纸卷的距离适当,这个距离由光电系统控制。在供纸机的两侧墙板上安装有光源和光传感器,当准备接纸的新纸卷转到电光管和传感器之间时,遮住光束,中间继电器开始动作,使纸卷回转支架的驱动电机断电,纸卷回转支架停止回转,自动接纸位置确定。
     新纸卷到达预定位置后,接合臂的接合辊和裁刀立即摆到接纸位置。气缸控制加速臂下降使摩擦皮带与新纸带表面接触,加速皮带驱动电机带动摩擦皮带,利用摩擦带与新纸卷表面的摩擦力带动新纸卷加速转动。在供纸机上有2个脉冲信号触发器,一个安装在测速辊轴端,用于测量正在印刷纸带的速度;一个安装在加速皮带驱动电机轴端,用于测量加速皮带驱动电机的转速,从而得出新纸卷的线速度。之后,两个脉冲信号在控制电路内反复进行比较,直到新纸卷的线速度与正在印刷纸带的线速度相等,并将其速度进行锁定,为自动接纸做好准备。
     当旧纸卷直径减小到与设定的接纸直径相等时,控制电路发出接纸信号。这时,光电检测器检测到新纸卷接头位置,即黑色贴标,确定刀架的起落时间。在检测的同时,接合臂与裁刀摆到接纸位置进行接纸,裁刀裁断旧纸带。连接后旧纸带应立即制动,以防止散乱而影响正常供纸。同时,加速臂抬起,接合臂抬起,新纸卷开始供纸,纸卷回转支架转动使新纸卷达到工作位置,旧纸卷到达装卸纸卷位置,自动接纸完毕。
     卷筒纸胶印机要求自动接纸装置必须准确可靠,因为自动接纸失败势必要重新穿纸和擦洗橡皮滚筒等,这样所损失的时间比几次人工接纸的时间还要长。因此在接纸操作中,应在指定的位置粘贴用于检测接纸位置的黑色标记;贴双面胶带时要留出加速皮带占用的位置,纸卷外层要绷紧贴实,中间不能有空气,以防止在皮带加速时接头脱落。卷筒纸不圆时要适当降低印刷速度接纸,以免高速运转时,因接纸而使纸卷跳动,从而影响印刷工作的正常进行。
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参考词条