1) automatic tool exchange
自动更换工具
1.
Based structural analysis on HUST 8F underwater manipulator with automatic tool exchange,the kinematics model under linkpole coordinate system with the method of DenavitHartenberg is established in this paper.
在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。
3) Automatic transform tool
自动转换工具
4) Auto Tool Changer(ATC)
自动工具变换器
5) automatic tool changer
自动换工具装置
6) sleeve replacement tool group
套筒更换工具组
补充资料：自动化技术工具
| 自动化技术工具 automation tools 在自动化系统中完成信息的获取、转换、显示、传送处理和执行等功能的工具，按复杂程度可分为自动化元件、自动化仪表和自动化设备。自动化技术工具是实现自动化的关键。在工业生产自动化系统中，通过自动化仪表可以了解生产过程中物质的变化状态 ，并将生产过程控制在预定的条件下，以确保生产的优质、高效和安全。在某些高温、辐射污染等恶劣工作条件下没有合适的仪表就无法实现控制。自动化技术的发展往往取决于元件、仪表的发展。自动化元件、仪表与设备的发展趋势是系统化、多样化、智能化。自动化技术工具的水平是国家科学技术水平的一个标志。 从信息的角度来看，构成自动化技术工具的体系分为6类：①信息获取的工具，即传感器、变送器、检测仪表。②信息转换的工具，即放大器、转换器（如电-气、电-液、气-电、光-电、电压-电流、模拟-数字、数字-模拟等)。③信息显示的工具，即指示仪表、记录仪表、报警器、信号器、打印机、屏幕显示器等。④信息传送的工具，即信号输入输出装置、遥测遥信遥控装置、数据通信装置等。⑤信息处理的工具，即调节器、运算器、顺序控制器、批量控制器、工业控制计算机等。⑥信息执行的工具，即电磁阀、气动阀、液动阀、各种电动、气动、液动执行机构等。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条