补充资料：飞机增稳

    　　利用自动控制系统提高飞机的稳定性。现代飞机的稳定性随着飞行包线的扩大而下降。例如在高空飞行时，飞机自身的阻尼力矩因空气稀薄而变小,阻尼比下降,致使飞机角运动产生强烈摆动，增加驾驶员操纵的困难。为了提高飞机的稳定性，在操纵系统中引入了自动控制系统。
　　
　　阻尼器 　由速率陀螺、放大器和串联舵机组成。速率陀螺的输出信号正比于飞机角速度，经放大使串联舵机动作，推动助力器，带动舵面形成角速度负反馈，增强角运动的阻尼，从而提高飞机的稳定性。串联舵机串接在驾驶杆和助力器之间，不妨碍驾驶员的操纵。但在舵机故障时，因驾驶员无法纠正会危及飞机的安全，因此串联舵机的行程（权限）很小，一般仅为舵面全行程的1/10左右。
　　
　　增稳系统 　由阻尼器和法向加速度传感器组成。飞机飞行品质对静稳定性有一定要求。静稳定性与迎角运动的时间常数成反比，迎角又与法向加速度有关，所以引入法向加速度负反馈信号可改善静稳定性。但引入负反馈会使传递系数减小，飞机操纵性变坏。控制增稳系统解决了这一矛盾。
　　
　　控制增稳系统 　由增稳系统再增加杆力传感器和指令模型（电气网络）组成。杆力传感器的输出信号通过指令模型控制串联舵机。杆力传感器和指令模型所组成的前馈通道能增大传递系数。改变指令模型能满足操纵品质的要求。引入前馈能提高传递系数，从而可以选取较高的反馈增益。这样，不仅改善了稳定性，而且减小了扰动和飞行状态变化对飞机特性的影响。这种系统的功能多于增稳系统，要求串联舵机具有较大的权限，因而对控制增稳系统可靠性的要求较高。若把舵机权限扩大到全权限并应用余度技术，控制增稳系统就发展成为电传操纵系统。
　　
　　

参考书目
　　　张明廉主编：《飞行控制系统》,国防工业出版社,北京，1985。
　　

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