补充资料：离散相似法仿真

离散相似法仿真
simulation with discrete analog method

　　u(:)后面加一个周期为T的采样开关，则得到一序列离散信号:(，)，然后再加一个传递函数为H(:)的信号童构器。离散序列:(:)经过信号重构恢复为连续信号v(、)，将连续信号v(、)加到原来的系统上，系统的输出是w(:)。显然，只要v(、)能足够精确地表示u(:)，那么，w(:)也就能足够精确地表示图1中所示的连续系统的贝:)(参见图2)。图1传递函数描述的连续系统模型业劣业粗亚 图2〔夕(s)/双·(万)工二二 、J(人)频域离散相似法 由Z变换理论可知，从r(:)到w(、)之间的离散传递函数可以写成 G(z)=Z{H(、)G(:)}其中Z表示对括号内的传递函数求Z变换，因此，G(z)就是与连续系统G(:)等价的离散相似模型。 时域离散相似法若一个连续系统采用常微分方程组(状态方程)描述，即 dX dt一其中状态变量x=仁xlu=【u;u:…umAX+BUx2…二。」T，输人变量T.(参见图3)O图3状态方程描述的系统结构图 在系统的输人端加一个以T为周期的采样开关，得到输人U(t)的时间序列U(kT)，然后再加一个信号重构器得到重构信号V(t)，输人到原系统;在系统的输出端加一个以T为周期的采样开关，得到系统的输出是W(t)。显然，只要V(t)能足够精确地表示U(t)，那么，W(t)就能足够精确地表示原系统的X(t)(参见图4)。W(T)┌───┐ │信号 │┌─┐┌─┐│重构器││B ││{ ││ │└─┘└─┘└───┘ 图4时域离散相似法11阳n xlangsifa fangzhen离散相似法仿真(simulation初th disc代te明alog method)基于采样定理，将一个连续系统进行离散化处理，然后求得该系统的离散模型的仿真方法。 若系统模型采用传递函数描述，则离散化后得到的模型称离散传递函数，亦称为Z传递函数，这种方法称为频域离散相似法。若系统模型采用常系数微分方程组描述(亦称为状态方程)，则离散化后得到的模型称为离散状态方程，这种方法称为时域离散相似法。 撅域离散相似法设一个系统的模型如图1所示，其中G(:)是系统的传递函数，u(:)是系统的输人量，贝:)是系统的输出量。若在连续的输人信号根据选用的信号重构器类型的不同，时域离散相似法所得到的仿真模型具有不同形式。常用的信号重构器有零阶保持器和一阶保持器。

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