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1)  submersible diving
潜水器潜水
2)  submersible diving system
潜水器潜水系统
3)  submersible diver
潜水器潜水员
4)  submersible rescue diving
援救潜水器潜水
5)  scaphander [skə'fændə]
潜水器具;潜水服
6)  underwater vehicle
水下潜器
1.
A Study on Terrain Matching Assistant Positioning Technology for Underwater Vehicle;
水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究
2.
Global path planning is one of the key techniques of underwater vehicle’s intelligent control system,whose purpose is to find a collision-free path from the source position to the destination position according to some optimization criteria.
全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。
3.
The control system of underwater vehicle was designed by using the advantages of the two methods.
讨论了单变量系统的定量反馈理论（ＱＦＴ）与Ｈ∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系，并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究。
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补充资料：轻潜水(见潜水装具)


轻潜水(见潜水装具)
light diving

qingqiQnshu-轻潜水(li ght diving)见潜水装具
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参考词条