atacms陆军战术导弹系统是美国最新型地对地战术导弹，1991年开始装备美国陆军，取代“长矛”导弹，主要用来攻击敌方一线纵深目标。导弹配用子母弹头，内装950枚子弹头，采用以环型激光陀螺为基础的惯性制导系统，用美国mlrs多管火箭炮发射。海湾战争中，美国陆军在沙特阿拉伯部署105枚atacms导弹，发射约30枚，用于攻击伊拉克的机场，后勤中心、战场指挥所、地空和地地导弹发射场。

最大射程150公里，弹长3.96米，弹径0.61米，弹重1530公斤，子母弹头重454公斤，子弹杀伤半径15米。圆公算偏差50米。