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1)  mechanizing launching
机械化下水
2)  underwater manipulator
水下机械手
1.
Development of a multi-functional intelligent underwater manipulator is an important topic to marine science.
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题。
2.
This paper introduces a profiling control handle designed exactly according to the scale of 1:8, aiming at the problem that profiling handles of oversea underwater manipulator have poor control performance and can even cause accidents because they re not scaled designs.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
3.
The dynamics model of underwater manipulator based on the wave force was constructed;one composited control method based on CMAC and PID was designed,thus the underwater manipulator had the ability of on-line self-learning and was adapted to the underwater condition;at last,one simulation of multiplex-athletics control of underwater manipulator was experimented using .
水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰。
3)  underwater manipulator
水下作业机械手
1.
Study of Control System of Underwater Manipulator Based on PC104 and VxWorks;
基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
2.
Using the existing SIWR_II underwater manipulator prototype, we constructed an underwater teleoperating manipulator experimental system which can accomplish tasks of grasp, transit and diposit by the operator in use of joystick or at the telecontroller via LAN.
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的。
4)  underwater electric manipulator
水下电动机械手
5)  subsea telemanipulation device
水下遥控机械手
6)  remote underwater manipulator
遥控水下机械
补充资料:农业机械化及其自动化

业务培养目标:本专业培养具备农业机械及其自动化装备的构造原理、性能设计研究、使用管理及现代生物学知识,能在农业机械设计、机械化生产管理及服务部门从事农业机械及相关装备性能设计、农业机械化规划与管理、教学与科研、营销与服务等方面工作的高级工程技术人才。

业务培养要求:本专业学生主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识,受到农业产前、产中、产后生产过程机械化及其自动化工艺及相关装备性能设计制造、试验鉴定、选型配套、使用维修方面的基本训练,具有农业生产机械化系统的规划设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的研究开发、推广运用等基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力:

1.掌握农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面的基本理论或基本知识;

2.掌握农业机械及其自动化装备的性能设计、试验鉴定、选型配套、使用维修等方面的知识和技术;

3.具有农业生产机械化系统的规划设计和经营管理的能力;

4.具有农业机械化及其自动化新工艺、新装备、新技术的科研、开发、推广的能力;

5.熟悉我国农业机械化的方针、政策和法规;

6.了解国内外农业和农业机械化及其自动化的科学前沿和发展趋势;

7.掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有一定的科学研究和实际工作能力;

8.有较强的调查研究与决策、组织与管理、口头与文字表达能力,具有独立获取知识、信息处理和创新的基本能力。

主干学科:机械工程、作物学、农林经济与管理

主要课程:画法几何与计算机制图、工程力学、机械设计基础、机械制造基础、电工与电子技术、汽车与拖拉机、农业机械学、现代测试技术、农业生产机械化、机电一体化技术、农业机械化管理

主要实践性教学环节:包括金工实习、驾驶实习、农机化生产实习及机械综合设计、课程设计、毕业设计等,一般安排30~35周。

主要专业实验:农业机械性能测试与试验、机电一体化技术、机械化系统计算机辅助分析与模拟等实验

修业年限:四年

授予学位:工学学士

相近专业:机械设计制造及其自动化、食品科学与工程

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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