补充资料：惯性—全球定位系统制导

惯性—全球定位系统制导
INS-GPS guidance

　　guQnxing一quanqiu dingwei范tong zhidoo惯性一全球定位系统制导(I Ns一GPSguidance)采用惯性制导与全球定位系统两种导航方式组合的一种复合制导。惯性制导(工Ns)是利用j喷性器件测量和确定载体运动参数的自主式导航系统。全球定位系统(GPS)是用于地球表面及近地空间用户(载体)的精确定位、侧速和时间基准的全天候星基无线电导航定位系统。按惯导与全球定位系统组合结构方式可分为松祸合制导、紧祸合制导和非祸合复合制导。 INS不依赖外部信息，不发射能量，隐蔽性好，不怕干扰;既能提供载体的位置和速度，还能给出航向和姿态角，导航数据十分完全;具有数据更新率高、短期精度高和稳定性好等优点。工NS单独使用时存在着定位误差随时间积累和初始对准时间较长等缺点。GPS具有全球、全天候、全时间、连续性和实时性的导航、定位和授时的功能，能为用户提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息。GPS存在动态响应能力较差，易受电子+扰影响，信号易被遮档或关闭以及完善性较差等缺点。将GPS的长期高精度与INS的短期高精度和不受干扰的性能有机地结合起来，使复合制导性能比任一制导系统单独使用有很大提高。如美国海军的“三叉戟”n导弹采用INS一GPS复合制导技术，取得了比采用高级浮球平台惯导的MX导弹还高的精度，而价格减半。当要求的输出速率高于GPS用户设备所能给出的速率时，可使用INS数据在GPS相继两次更新之间进行内插;在因机动或干扰等原因使信号中断期间，INS的解能根据GPS最新有效解进行外推。经GPS校准的工NS在GPS信号中断期间的误差增长速率显然要比没有校准、自由状态下惯导的误差增长率低。GPS数据对惯导的辅助，可使惯导在运动中进行初始对准，提高了快速反应能力。当机动、干扰或遮档使GPS信号丢失时，惯导能辅助GPS接收机快捷地重新捕获GPS信号;同时惯导对GPS的速率辅助，还可使GPS接收机跟踪环路的带宽取得很窄，很好地解决了动态与干扰这一对矛盾，INs与GPS的组合起到了优势互补的作用。随着模板式GPS接收机、固态J赓险器件、捷联惯导系统、信息处理和传输技术的发展，工NS一GPS复合制导将采用更先进的组合结构和算法，高精度、高可靠性、小型化和低成本问题将逐步得到解决，应用会越来越广泛。(张启信)
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。