1) coaxial helicopter
共轴式(双桨)直升机
2) dual-totor helicopter
双桨直升机
3) coaxial helicopter
共轴式直升机
1.
Analysis of dynamic response of direction control for a full-differential coaxial helicopter;
共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析
2.
Dangerous region calculations for a light coaxial helicopter;
轻型共轴式直升机回避区近似计算
3.
Identification of coaxial helicopter dynamic system with elman neural networks;
基于Elman网络的共轴式直升机动力学系统辨识
4) cross double rotor helicopter
双桨交叉直升机
5) small scale coaxial helicopter
小型共轴式直升机
1.
A linearized mathematical model of a small scale coaxial helicopter with the Bell-Hiller stabilizer bar is extracted from numerical linearization of a non-linear mathematical model with the help of a small perturbation theory.
运用经典的叶素法和一阶谐波理论,推导了计入气动干扰的伺服小翼挥舞动力学方程,建立了带有伺服小翼的小型共轴式直升机飞行动力学模型,以在研的某小型共轴式无人直升机为研究对象,通过数值法计算了该型直升机的稳定性导数和操纵导数。
6) coaxal pilotless helicopter
共轴式无人驾驶直升机
1.
In this paper, the characters of flight data for coaxal pilotless helicopters and visualization graphics is analyzed.
分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征 ,设计了与数据相对应的可视化图形元 ,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。
补充资料：双旋翼共轴式直升机
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双旋翼共轴式直升机
双旋翼共轴式直升机
双雄翼共轴式直升机药基本特征是：两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。
研制共轴式直升机取得最大成功的是俄罗斯的卡莫夫设计局，该设计局研制出了庞大的“卡”系列直升机，它们基本上都是双旋翼共轴式布局。除大量民用直升机外，如卡-26、卡-226等，军用直升机也有不凡表现，卡-25曾是前苏联舰载反潜直升机食主力，新研制的战斗直升机卡-50、卡-52则更令人瞩目。北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系的轻型飞机室研制的“蜜蜂－16”轻型单座直升机也采用了共轴双旋翼形式。
双旋翼共轴式直升机的主要缺点是操纵机构复杂。
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