1) woodworking robot
木工机器人
2) hand fed grinder
人工喂料磨木机
3) module-player robot
搭积木机器人
1.
A feature extraction algorithm for module-player robot′s machine vision system is presented in this paper.
介绍了搭积木机器人机器视觉系统的特征提取算法。
4) Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上，对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨，设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕，解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
5) industrial robot
工业机器人
1.
3D modeling of industrial robot based on VC and Open GL;
基于VC和Open GL的工业机器人三维建模
2.
Tentative research on the control system of a kind of industrial robot based on the decoupling spheric joint;
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
3.
The Realization of Three-dimension of Industrial Robot In OPENGL;
OPENGL中工业机器人三维模型的实现
6) Industry robot
工业机器人
1.
This paper analysis the industry robot research status in china based on the works on the industry robot industrialization development through the national 863 high technology research projects, and make suggestions about the new series industry robot development in the fifth 863 high technology research project.
本文结合国家 86 3计划 15年来在工业机器人产业化开发方面所做的工作的基础上 ,对我国工业机器人研究现状进行了分析 ,同时对“十五”86 3计划在新一代工业机器人产品开发方面提出一些建
2.
Because reliability distribution is significant on its design of reliability, this papcr proposes three kinds of efficient reliability methods forindustry robot systems, and points out its trend.
由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要，因此，本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略，并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。
3.
According to commands, a leading or lagging phase voltage, which compares with feedback signal, is formed in the phase modulator to control the industry robot system.
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理 ,并阐述了其工作过程。
补充资料：机床：木工锯机
用锯来锯切原木或成材的木工机床﹐分为木工带锯机﹑木工圆锯机和木工框锯机等。
木工带锯机 环状(无端)带锯条张紧在两个锯轮上﹐由电动机通过锯轮带动作连续切削运动。木料的送进可用手动﹐也可用跑车(夹持原木向带锯条作进给运动的送材车)或滚筒自动进行。带锯机按用途分为锯切原木的跑车带锯机(图1 跑车木工带锯机
)﹑剖分板材或方材的再剖带锯机和细木工用的轻型带锯机(细木工带锯机)3种。细木工带锯机(锯条宽在 50毫米以下)的工作台能回转一角度﹐可作曲线锯割﹐广泛用于门窗﹑家具和木模等的制造。带锯机的特点是锯条较薄﹐锯路窄﹐出材率高。
木工圆锯机 圆锯片安装在主轴上﹐由电动机驱动作旋转的切削运动(图2 木工圆锯机
)。木料的送进可用手动或机动(滚筒﹑链轨﹑输送带和跑车等)﹐也有采用锯片进给的。圆锯机按锯切方向可分为纵剖圆锯机﹑横截面圆锯机和万能圆锯机(可纵切﹑横切和斜切木料)﹐在制材和细木工作业中均得到普遍应用。圆锯机的结构简单﹐维修费用少﹔但锯路宽﹐出材率低。
木工框锯机 又称排锯机﹐多根锯条并排张紧在锯框上﹐由曲柄连杆机构带动作往复切削运动﹐相邻锯条的间距就是被加工板材的厚度。原木由送料推车和压辊连续或间歇送进。按照结构布局﹐框锯机可分为立式和卧式两种。框锯机加工精度和生产率较高﹐适于加工直径较均匀的优质原木﹐但不能针对原木缺陷合理下锯﹐由于锯条较厚﹐出材率低于带锯机。
木工带锯机 环状(无端)带锯条张紧在两个锯轮上﹐由电动机通过锯轮带动作连续切削运动。木料的送进可用手动﹐也可用跑车(夹持原木向带锯条作进给运动的送材车)或滚筒自动进行。带锯机按用途分为锯切原木的跑车带锯机(图1 跑车木工带锯机
)﹑剖分板材或方材的再剖带锯机和细木工用的轻型带锯机(细木工带锯机)3种。细木工带锯机(锯条宽在 50毫米以下)的工作台能回转一角度﹐可作曲线锯割﹐广泛用于门窗﹑家具和木模等的制造。带锯机的特点是锯条较薄﹐锯路窄﹐出材率高。 木工圆锯机 圆锯片安装在主轴上﹐由电动机驱动作旋转的切削运动(图2 木工圆锯机
)。木料的送进可用手动或机动(滚筒﹑链轨﹑输送带和跑车等)﹐也有采用锯片进给的。圆锯机按锯切方向可分为纵剖圆锯机﹑横截面圆锯机和万能圆锯机(可纵切﹑横切和斜切木料)﹐在制材和细木工作业中均得到普遍应用。圆锯机的结构简单﹐维修费用少﹔但锯路宽﹐出材率低。 木工框锯机 又称排锯机﹐多根锯条并排张紧在锯框上﹐由曲柄连杆机构带动作往复切削运动﹐相邻锯条的间距就是被加工板材的厚度。原木由送料推车和压辊连续或间歇送进。按照结构布局﹐框锯机可分为立式和卧式两种。框锯机加工精度和生产率较高﹐适于加工直径较均匀的优质原木﹐但不能针对原木缺陷合理下锯﹐由于锯条较厚﹐出材率低于带锯机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条