1) marine robot
船用机器人
2) ship's machinery
船用机器
3) hull maintenance robot
船体维修机器人
4) medical robotics
医用机器人
1.
In this paper,the research and application of medical robotics and computer assisted surgery(MRCAS) was reviewed in terms of computer assisted surgery,medical robotics and tele-surgery.
综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。
5) Medical Robot
医用机器人
1.
Research actuality of medical robot and active medical supporting robot system;
医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
2.
This paper presents a practical optimization method to compensate kinematics parameter errors of medical robot.
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法。
3.
This paper designs a kind of medical robot and exploits its CAD system based on the idea of the unification of technology .
研究了新产品设计思想指导下的CAD技术在医用机器人结构设计中的应用; 4。
6) domestic robot
家用机器人
1.
Design of remote monitor system for domestic robot based on GSM/GPRS;
基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统设计
2.
So the domestic robots which can do some simple work instead of human being as well as communicating simply with people have become more and more popular.
随着社会的进步和发展,人们不断追求高品质的生活,不愿意从事一些枯燥的工作,能够代替人完成简单工作并可以与人进行基本沟通的家用机器人越来越受到人们的青睐,成为继工业机器人之后的又一研究热点。
补充资料：船用柴油机
柴油机的热效率高、经济性好、起动容易、对各类船舶有很大适应性，问世以后很快就被用作船舶推进动力。至20世纪50年代，在新建造的船舶中，柴油机几乎完全取代了蒸汽机。船用柴油机已是民用船舶、中小型舰艇和常规潜艇的主要动力（见船舶动力装置）。船用柴油机按其在船舶中的作用可分为主机和辅机。主机用作船舶的推进动力，辅机用来带动发电机、空气压缩机或水泵等。
船用柴油机一般分为高速、中速和低速柴油机，表中列出3类柴油机的主要性能指标。
船用主机大部分时间是在满负荷情况下工作，有时在变负荷情况下运转。船舶经常在颠簸中航行，所以船用柴油机应能在纵倾15°～25°和横倾15°～35°的条件下可靠工作。大多数船舶采用增压柴油机（见内燃机增压），小功率非增压柴油机仅用在小艇上。低速柴油机多数为二冲程机，中速柴油机多数为四冲程机，而高速柴油机则两者皆有。船用二冲程柴油机的扫气形式有回流扫气、气口- 气门式直流扫气和对置活塞式气口扫气。大功率中、低速柴油机广泛采用重油作为燃料，高速柴油机仍多用轻柴油。
低速柴油机直接驱动螺旋桨，为了使螺旋桨有高的推进效率，要求有较低的转速。中、高速柴油机通过齿轮减速箱驱动螺旋桨，齿轮箱一般还装有倒顺车机构以实现螺旋桨逆转，但低速柴油机和部分中速柴油机本身可以自行逆转。中、高速柴油机也有通过发电机 -电动机- 螺旋桨而实现电传动的。当要求功率较大时也可采用多机并车，低速航行时可以只用一台主机工作，从而提高运行经济性和可靠性。同船安装两台主机时，根据安装位置和螺旋桨的转向，分为左机和右机（见图）。
船用柴油机的主要发展趋势是：改进增压技术（二级增压、超高增压和补燃增压等）,以提高单机功率;改善燃烧过程、燃用低质燃油和利用废热，以提高经济性；提高可靠性和延长使用寿命;采用故障预报和监控,以实现柴油机自动化遥控。
船用柴油机一般分为高速、中速和低速柴油机，表中列出3类柴油机的主要性能指标。
船用主机大部分时间是在满负荷情况下工作，有时在变负荷情况下运转。船舶经常在颠簸中航行，所以船用柴油机应能在纵倾15°～25°和横倾15°～35°的条件下可靠工作。大多数船舶采用增压柴油机（见内燃机增压），小功率非增压柴油机仅用在小艇上。低速柴油机多数为二冲程机，中速柴油机多数为四冲程机，而高速柴油机则两者皆有。船用二冲程柴油机的扫气形式有回流扫气、气口- 气门式直流扫气和对置活塞式气口扫气。大功率中、低速柴油机广泛采用重油作为燃料，高速柴油机仍多用轻柴油。
低速柴油机直接驱动螺旋桨，为了使螺旋桨有高的推进效率，要求有较低的转速。中、高速柴油机通过齿轮减速箱驱动螺旋桨，齿轮箱一般还装有倒顺车机构以实现螺旋桨逆转，但低速柴油机和部分中速柴油机本身可以自行逆转。中、高速柴油机也有通过发电机 -电动机- 螺旋桨而实现电传动的。当要求功率较大时也可采用多机并车，低速航行时可以只用一台主机工作，从而提高运行经济性和可靠性。同船安装两台主机时，根据安装位置和螺旋桨的转向，分为左机和右机（见图）。
船用柴油机的主要发展趋势是：改进增压技术（二级增压、超高增压和补燃增压等）,以提高单机功率;改善燃烧过程、燃用低质燃油和利用废热，以提高经济性；提高可靠性和延长使用寿命;采用故障预报和监控,以实现柴油机自动化遥控。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条