1) general-purpose material handing robot
通用搬运机器人
2) conveying robot
搬运机器人
1.
Based on the functional requirement,mechanical structure is designed, then the dynamics of the conveying robot is analyzed,and the required driving force and torque which can carry out certain movement are calculated.
根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。
3) clean room conveying robot
洁净机搬运器人
5) bang-bang robot
[自]搬运机器人
6) load-unload bagged materials robot
袋装物料搬运机器人
1.
After analyzing the characteristics of the load-unload bagged materials robot using D-H method,the kinematic inverse solutions are derived by making use of coordinate conversion method.
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
补充资料:如何选购通用塑料测试机器
通用测试机器在受控的速度下对塑料样板进行伸展、弯曲、压缩或拖拉,直至它们断裂。它们是在塑料配混厂家实验室中最为普通的仪器。这些厂家在混料开发过程中利用通用测试机器,以确定材料对于某一工艺和终端用途的适用性。通用测试机器也有手持式的用于生产质量控制,以确保批次之间连贯性。 通用测试机器今天也越来越经常地出现在塑料注塑和挤出业者的实验室中。一个原因是它们被越来越多地应用于前沿产品与工艺开发。另一个原因是它们对进料和成品的质量控制进行更为严格的监测。 许多OEM厂家,特别是那些医疗装置或汽车领域的,需要塑料加工商在生产运转结束时自行进行测试。内部测试的另一个原因是改善工艺控制,这能降低废品率和实现真正的回报。 形形色色的测试 通用测试机器由一根或两根垂直的承载柱所组成,它安装在一个固定水平基板上,顶部是一个活动的水平横梁。在当今的通用测试机器中,支柱通常是由滚丝驱动,来确定活动横梁的位置。 通用测试机器的规格由框架的最大负载和承载单元的最大负载结合起来进行表示。负载单元安装在电机驱动或油压驱动的移动横梁上。与夹具相连的承载单元测量力,可以从数字显示或电脑上读数。许多通用测试机器具有可互换的负载单元,从而感应器能与待测试材料匹配上。 为了诱发塑料的应变,通用测试机器在样板上施加了力。拉伸、弯曲、压缩或剪切方面的特殊测试按照样板中诱发应变的方向和施力的速度而被分类。由标准的机电式通用测试机器来完成静电测试。它们通常要在0.001in./min至20in./min的速度范围中加载。破裂成长和疲劳等动态或循环测试一般是于长的时段内,在载荷较低的伺服油压通用测试机器之上完成的。 早期的通用测试机器有电子元件和图表记录器。它们现在已经被数字控制器和PC软件所代替。新型控制器自动地运行测试,并显示出数据,有时甚至测试也正在继续。在图表记录器的过去岁月中,甚至是在电脑之前的初期数字时代里,用户由测试所获得的所有东西是Y轴代表力、X轴代表形变的载荷/形变曲线。这些曲线需要计算和注释。最新系统仍然提供这些曲线,但它们也对屈服与衰竭强度和模量等所需数据进行计算。 由通用测试机器完成、针对塑料的测试至今最普通的是拉伸强度与模量、弯曲强度与模量。对于ASTM D638和ISO 527规定的拉伸测试,试样的两端被夹住。一个夹具固定,另一个在横梁中,从固定夹具处移开,拉住试样,直至其断裂,随后横梁会自动停下来。 把试样放在测试机固定底座上的两个支撑上,进行弯曲测试(ASTM D790、D6272和ISO178)。为了这个测试,横梁的运动方向与拉伸测试的相反,推着而不是拖着试样的非有支撑的中央,直至其弯曲并有可能断裂。因为很多热塑性塑料在这个测试中不会断裂,所以有可能算不出最终的弯曲强度。相反,标准测试方法需要计算应变达5%f时的弯曲应力。 尽管按照ASTM D1621和ISO844,通用测试机器在测试硬质塑料泡沫时起着重要的作用,但它们不怎么常用于压缩测试。通用测试机器也可被用于瓶具等任何类型成型产品的碾压测试。 据通用测试机器供应商介绍,塑料很少要做剪切测试。把试样放在象冲床的剪切装置中,就可获得剪切强度。在0.005in./min的速度下,冲压装置被下推,直至试样的移动部分清除了固定部分。剪切强度对于膜和片材产品是重要的,它们会发生这种类型负荷引起的断裂,但是在设计其它挤出和成型产品时它又很少是考虑因素。根据ASTM D732,在这个测试中要用到0.005-0.500in.厚的塑料片或注塑碟。 试样如果保持在机器底部是重要的,因为不同类型的测试需要不同的夹具。有着几百种具有不同机械式样的夹具。它们的价钱有几百美元的,也有油压操作的夹具贵至4000-5000美元。 对于塑料的拉伸测试,最常见的夹具是楔入式的自紧类型。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条