1) EBZ200H boomed longitudinal axis boring machine
EBZ200H悬臂式纵轴掘进机
2) Crossshaft roadheader
横轴式悬臂掘进机
3) boom type roadheader
悬臂式掘进机
1.
Organization modeling and simulation of boom type roadheader's horizontal hunting;
悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真
2.
Visualization monitoring of boom type roadheader cutting path;
悬臂式掘进机截割轨迹可视化监控
3.
The control model of the manipulator for the mine boom type roadheader had an uncertainty and nonlinear with the easy modeling,the uncertainty of the hydraulic system parameters,loading disturbance of the mechanism model and asymmetric cylinder controlled by the symmetric valves.
悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面。
4) boom-type roadheader
悬臂式掘进机
1.
The development process of boom-type roadheader in our country is introduced,reviews the satus and trends of boom-type roadheader at home and abroad.
介绍了悬臂式掘进机在国内外的发展历程,总结了国内外悬臂式掘进机的现状,分别阐述了悬臂式掘进机的发展趋势,在指出我国悬臂式掘进机一些不足之处的基础上,进一步提出了我国掘进机发展的方向。
2.
In order to monitor and control cutting section automatically,the boom-type roadheader was simplified as roboticized model.
为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化。
3.
Introduces the recent situation of boom-type roadheader at home and abroad,and the development of its intelligent controlling.
介绍了目前国内外在矿用悬臂式掘进机的发展现状,以及掘进机在智能控制控制方面的发展状况,指出掘进机实现智能化需要研究和解决的关键技术问题。
5) boom-type excavator
悬臂式掘进机
1.
Advances and trends on boom-type excavators;
浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势
2.
Detection and transform modeling for sectional-formation geometrical dimensions of boom-type excavators;
悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型
6) boom roadheader
悬臂式掘进机
1.
Selection of main technical parameters of boom roadheader;
悬臂式掘进机主要技术参数的选择
2.
Cutting technique of boom roadheaders;
试论悬臂式掘进机截割技术
3.
According to the stress state influenced on the picks of cutting head on boom roadheader in different operation conditions, the matched relation between the oscillating force and cutting force of cutting head as well as its general value selection range are studied in order to provide theoretical basis of designing swing mechanism of boom roadheader.
根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况,研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围,以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。
补充资料：双旋翼共轴式直升机
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双旋翼共轴式直升机
双旋翼共轴式直升机
双雄翼共轴式直升机药基本特征是：两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。
研制共轴式直升机取得最大成功的是俄罗斯的卡莫夫设计局，该设计局研制出了庞大的“卡”系列直升机，它们基本上都是双旋翼共轴式布局。除大量民用直升机外，如卡-26、卡-226等，军用直升机也有不凡表现，卡-25曾是前苏联舰载反潜直升机食主力，新研制的战斗直升机卡-50、卡-52则更令人瞩目。北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系的轻型飞机室研制的“蜜蜂－16”轻型单座直升机也采用了共轴双旋翼形式。
双旋翼共轴式直升机的主要缺点是操纵机构复杂。
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