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1)  four vane RFQ
四翼型RFQ
2)  four rod RFQ
四杆型RFQ
3)  radio frequency quadrupole(RFQ)
射频四极杆(RFQ)
4)  RFQ (Radio frequency quadrupole) accelerator
射频四极(RFQ)加速器
5)  micro quadrotor
小型四旋翼直升机
1.
Taking the micro quadrotor as a research object,the dynamic model of the micro quadrotor was built according to Newton-Euler formalism,and active disturbance rejection controllers(ADRC) was used in the control of the micro quadrotor for the first time.
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。
6)  Four-rotor Mini Rotorcraft
微小型四旋翼飞行器
1.
Study and Implementation of Position and Attitude Estimation for Four-rotor Mini Rotorcraft Based on Vision
基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现
补充资料:翼型
      翼的横剖面形状,又称翼剖面。在空气动力学中,翼型通常理解为二维机翼,即剖面形状不变的无限翼展机翼。低速和亚声速翼型的典型外形如图所示。它前端圆滑,后端成尖角形;后尖点称为后缘;翼型上距后缘最远的点称为前缘;连接前后缘的直线称为翼弦,其长度称为弦长。在翼型内部作一系列与上下翼面相切的内切圆,诸圆心的连线称为翼型的中弧线,其中最大内切圆的直径称为翼型的厚度;中弧线和翼弦之间的最大距离称为弯度;前缘的曲率半径称为前缘半径。超声速翼型的前缘也可能是尖的。翼型的相对厚度和相对弯度分别定义为厚度和弯度对弦长之比,弯度为零的翼型称为对称翼型,其中弧线与翼弦重合。
  
  
  
   
  
  当翼型相对于空气运动时,翼型表面会受到气流的作用力,其合力在翼型运动方向或来流方向上的分力是翼型所受到的阻力,垂直于上述方向的分力是翼型的举力。 这些作用力对前缘(或对距前缘1/4弦长点)的力矩称为俯仰力矩。在低速和亚声速情况下,还有一种翼型叫作层流翼型,它的最大厚度较靠后,边界层的层流段较长,因而摩擦阻力较小。在跨声速情形下,有一种翼型叫作超临界翼型,它的上表面比较平坦,翼面上一般只产生压缩波和膨胀波,间或有弱激波,因而波阻较小。
  

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参考词条