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1) Digital PID servo
数字PID伺服
2) digital servo
数字伺服
1.
This paper presents a digital servo technology using M5706 for optical disc drivers of DVD player.
研究了基于M5705芯片的DVD播放机数字伺服技术问题。
2.
This paper sets up for the direct current digital servo model by using the PI and IP controllers re- spectively.
本文分别用 PI 控制器和 IP 控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服词速系统,通过对 PI 和 IP 这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能、调速系统的抗扰性能进行了比较,通过仿真实验表明了 IP 控制在这些方面的优越性。
3) digital servo system
数字伺服
1.
A digital servo system for rubidium frequency standards was designed with microcontroller unit,ADC and DAC.
分析了铷频标内锁频环路相敏检波基本原理和数字伺服的基本方法。
2.
There are many advantages of the digital servo system based on FPGA using Verilog language,such as compact structure,flexible parameter adjustment,easy debug,low power consumption,and small temperature coefficient,etc.
基于FPGA用Verilog语言实现的CPT原子频标数字伺服系统具有电路结构清晰紧凑、参数设置更改方便、程序查错容易、功耗低、温度系数小等优点。
4) Digital servo valve
数字伺服阀
1.
Designing a test platform for digital servo valves;
数字伺服阀测试平台设计
2.
On the basis of analyzing the virtues and the defects of the distributive valve, which was drove by a stepping motor in hydraulic turbine governor, we developed a new two stage electro hydraulic digital servo valve.
在分析以步进电机为驱动部件的水轮机电液调速系统中配压阀存在的优缺点的基础上 ,研制开发了一种新型的二级电液数字伺服阀 ,它的抗油污力强、可靠性高 ,机械未知量的影响小 ,消除了已知机械死区 ,驱动力矩较小 ,可用于高压、大流量的系统 ,提高了抗干扰能
5) all digital servo
全数字伺服
6) digital caption servo driver
数字字幕伺服器
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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