1) PID servo control
PID伺服控制
2) servo control
伺服控制
1.
Identification of EDG’s Status and Servo Control;
电火花磨削加工状态的识别与伺服控制
2.
Cross-Coupling Algorithm Based Servo Control of Ultra-precision CNC Machine Tool;
交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制
3.
Reform of control system for gear shapers machine based on PLC and servo control;
应用PLC伺服控制对插齿机床控制系统进行的改造
3) Servo-control
伺服控制
1.
Theory and practice of hydraulic pressure servo-control;
液压伺服控制的理论与实践
2.
Design of Servo-control Module with PMSM Based on DSP;
基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计
3.
Parameters adjusting methods of warp knitting servo-control system;
经编机伺服控制系统的参数调节方法
4) servocontrol
[英]['sə:vəu,kəntrəul] [美]['sɝvo,kəntrol]
伺服控制
1.
The Development of the Key-scan Method of the Servocontrol System;
伺服控制系统键盘扫描程序的处理
2.
Design of Ethernet Interface of Servocontrol System Based on DM9000A
伺服控制系统的DM9000A以太网接口设计
3.
The servocontrol circuit of the parallel robot controls its posture,and realizes the parallel organization predetermined path movement through the organization expansion link condition,the expansion link electrical machinery condition carrying on the realtime examination and controls.
采用PC机作为控制器,用并联机器人数字伺服控制电路进行姿态控制,并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制,来实现并联机器人预定轨迹的运动。
5) servo system
伺服控制
1.
With the rapid development of modern radar, more requirements are given for radar servo system.
随着雷达技术的发展,对雷达伺服控制系统也提出了更高的要求。
6) servo-controller
伺服控制器
1.
And servo-controller as its controlling center is especially significant.
电液式振动台以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用，一直是应用研究领域关注的一个重点，而伺服控制器作为其控制核心尤显重要。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条