1) RRTs
快速探索随机树
1.
In this paper, an improved algorithm based on Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) is proposed for the planning of dual-arm cooperation.
本文针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出了基于快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTrees,RRTs)的改进算法。
2) rapidly-exploring random tree
快速搜索随机树
1.
A hybrid algorithm of combining the transpose of Jacobian control algorithm with rapidly-exploring random tree method is presented.
提出一种将雅可比转秩控制算法与快速搜索随机树法相结合的混合算法,通过选择距目标点工作空间距离最近的位姿点作为树的扩充节点,避免对逆运动学进行求解。
3) Extended rapidly-exploring random tree
扩展快速随机搜索树
4) biased rapidly-exploring random tree
有偏快速随机搜索树
5) rapidly-exploring random tree algorithm
快速搜索随机树算法
6) rapidly-exploring random tree
快速扩展随机树
1.
Trajectory planning using improved rapidly-exploring random tree;
改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用
2.
The attack process is segmented into three necessary phases and an improved tool called rapidly-exploring random tree is used for trajectory planning at the last approaching phase by using the concept of state-time space.
将攻击过程划分为三个必要的阶段进行分析,并针对最后关键的逼近阶段提出了改进的快速扩展随机树算法,通过在原算法的基础上融入状态-时间空间的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的轨迹规划问题。
补充资料：随机数和伪随机数
随机数和伪随机数
random and pseudo-randan numbers
随机数和伪随机数【喇间佣1 al川牌”山一喇闭..m.山娜;cJI了，a如曰e”nce，口oc月卿成.以叹“c月a】 数亡。(特别，二进制数:。)，其顺序出现，满足某种统计正则性(见概率论(probability Uleory)).人们是这样区别随机数(mndomn切mbe比)和伪随机数(PSeudo一mn由mn切mbe岛)的，前者由随机的装置来生成，而后者是用算术算法构造的.总是假设(出于较好或较差的理由)所得(或所构造)的序列具有频率性质，这些性质对于具有分布函数F(z)的某随机变量心独立实现的一个序列来说是“典型的”;因此人们称作根据规律F(习分布的(独立的)随机数.最经常使用的例子为:在区间【O，l]上均匀分布的随机数亡。，尸(亡。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条