1) probabilistic path planning
概率路径规划方法
1.
, artificial potential field,probabilistic path planning and biologically inspired neural network are briefly introduced.
本文对机器人路径规划中三种典型的方法人工势场法、概率路径规划方法和仿生神经网络方法进行概括介绍,并对三种路径规划方法在计算复杂性,鲁棒性和普适性等方面进行分析和比较,得出一些结论,以期引起相关研究领域学者的兴趣和关注。
2) Probability Roadmap Method
概率路径规划
3) Probabilistic Roadmap Method(PRM)
概率路径图法
4) path planning algorithm
路径规划算法
1.
This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers,and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism,sensing system and path planning algorithm.
讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法。
2.
And a sort of path planning algorithm of soccer robot was presented based on vision feedback.
针对足球机器人的运动特点,首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度;在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。
5) probabilistic planning
概率规划
1.
Research of the Incremental Dynamic Probabilistic Planning;
增量式动态概率规划的研究
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条