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1)  linkage path
联动路径
1.
But there is no clear linkage path of the western energy industry in the existed literatures because of industry linkage theory research insufficiency.
但因产业联动理论研究不足,所以现有研究没有给出西部能源产业明确的联动路径
2)  dynamic related path
动态关联路径
1.
In order to solve this problem, a new analytic model for power system fault diagnosis is developed that makes full use of the temporal information of alarm messages and employs the concept of the dynamic related path.
文中通过提出动态关联路径的概念,构造了能够充分利用警报信息时序特性的电力系统故障诊断的一种新解析模型,能够合理地描述现代电力系统多种保护配置下保护和断路器的动作时序关系,对于复杂故障可以得到更为明确的诊断结果。
3)  relating path
关联路径
1.
The paper introduced two kinds of graph theory algorithm which is suitable to select other nodes and estimate relating path in actual system on basis of finding out shortest path of node.
在分析过程中以寻求节点最短路径为基础,介绍了两条图论算法,并且这种算法适用于实际系统中其它节点选取以及关联路径的判断。
4)  join path
联接路径
5)  route [英][ru:t]  [美][rut]
联机路径
6)  moving path
运动路径
1.
And the moving path variables are optimized with the complex algorithm.
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优。
2.
Both the distance of the moving path of the ball and the rotational angle of the attacker have been taken into account synthetically, thus the best shooting area is selected in the two high efficient areas.
为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用"死角"法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路径长短和我方机器人转动角度等因素,确定了最佳射门区域。
3.
The collision models of robots in moving path are constructed geometrically.
通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条