1) approximate pole assignment
近似极点配置
1.
In this paper an extended linearized neural state space (ELNSS) model is proposed, where an ELNSS model based modeling and approximate pole assignment control strategy for a class of nonlinear systems is presented.
基于ELNSS模型,给出非线性系统近似极点配置控制器的设计方法。
2) approximate extreme points
近似极值点
1.
That is ,through modifying the extreme definition of a multi-input variable function, the approximate extreme point definition was defined for a complex process, and based on the definition, the algorithm of obtaining approximate extreme points f.
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。
3) two-pole approximation
双极点近似
1.
Based on the two-pole approximation, low-order moments are used to analyze the delay characteristic of interconnection.
延时与冲激响应有着密切的联系,本文采用系统冲激响应的低阶矩,基于双极点近似对互连的延时特性进行了研究。
4) dominant-pole approximation
主极点近似
1.
In this paper, we apply the L model for coupling interconnects and present an analytical expression for coupling noise based on dominant-pole approximation.
采用耦合互连的L模型,基于主极点近似的方法给出了耦合噪声的时域解析表达式,讨论了影响峰值噪声电压的因素。
5) pole placement
极点配置
1.
Structural stable state feedback and pole placement in generalized system;
广义系统结构稳定状态反馈和极点配置
2.
Design of inverted pendulum system controller based on pole placement method;
倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计
6) Pole assignment
极点配置
1.
Generalized Predictive Pole Assignment Weighted Controller Based on Second-order Adaline Neural Network;
在基于二阶Adaline网络的广义预测极点配置控制器
2.
Viscoelastic damper vibration control of platformwith pole assignment technique;
基于极点配置的海洋平台粘弹性阻尼振动控制
3.
A neural network algorithm for pole assignment in linear systems;
线性系统极点配置的神经网络算法
补充资料:极点配置
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式,以满足设计规定的性能要求。
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵(见传递函数)的极点在复数平面(表示复数 s=x+jy的直角坐标平面)上的位置。对于一个给定的系统,能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置,这既是一个理论问题,同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置,但有很大的局限性。对于单输入单输出情况,输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动,而不能把它们移到其他位置上去(见根轨迹法)。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A,B,C)(见线性系统理论),则在采用反馈增益矩阵 K(即比例环节)实现状态反馈后,闭环系统就变成为(A-BK,B,C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1,s2,...,sn(n是系统的维数)确定一个适当的反馈增益矩阵K,使下式成立:
只要原系统(A,B,C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解,对于单输入单输出情况,已有较为简单的计算公式;对于一般的多输入多输出情况,计算步骤要复杂得多,往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现,用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意,但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵(见传递函数)的极点在复数平面(表示复数 s=x+jy的直角坐标平面)上的位置。对于一个给定的系统,能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置,这既是一个理论问题,同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置,但有很大的局限性。对于单输入单输出情况,输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动,而不能把它们移到其他位置上去(见根轨迹法)。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A,B,C)(见线性系统理论),则在采用反馈增益矩阵 K(即比例环节)实现状态反馈后,闭环系统就变成为(A-BK,B,C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1,s2,...,sn(n是系统的维数)确定一个适当的反馈增益矩阵K,使下式成立:
只要原系统(A,B,C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解,对于单输入单输出情况,已有较为简单的计算公式;对于一般的多输入多输出情况,计算步骤要复杂得多,往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现,用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意,但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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