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1)  actuator dynamics
驱动器动力学
1.
A new design method of decentralized robust tracking controller for uncertain robots with actuator dynamics.
本文针对包含驱动器动力学的不确定机器人的跟踪控制问题,提出了一种新的分散控制器设计方法。
2)  drive dynamics
驱动动力学
3)  chemical driving
化学驱动力
1.
The equilibrium volume fraction, chemical driving force of carbonitride precipitates, atom fraction of each element in austenite and carbonitride at different temperatures were calculated.
以析出热力学为基础,对Fe-Nb-C-N系统中奥氏体/碳氮化物的热平衡过程,计算了不同温度下碳氮化物析出相的平衡摩尔分数、化学驱动力、各组元的原子分数及奥氏体组分等。
4)  displacement dynamics
驱替动力学
5)  Magnetic Driver
磁力驱动器
1.
Researches on the Eddy Current Loss of Magnetic Drivers;
磁力驱动器涡流损失的研究
2.
Applications of ANSYS Software in Design of Magnetic Drivers;
ANSYS在磁力驱动器设计中的应用
3.
There are some main factors impact the development of magnetic driver, including calculation of magnetic field intensity, eddy current losses and so on.
磁力驱动器是基于磁力驱动技术实现力或转矩无接触传递的一种新型传动装置,其磁场强度计算和涡流损耗是影响磁力驱动器设计的两个主要因素。
6)  torsion actuator
扭力驱动器
1.
SMA torsion actuator is made up of NiTi wires and a thin-wal.
将SMA丝按与筒母线方向成某夹角缠绕并粘贴在外表面可以构成SMA扭力驱动器。
2.
The shape memory alloy (SMA) torsion actuator is one of the key issues in actuator technologies for adaptive wings.
将镍钛形状记忆合金 (Ni Ti SMA)丝与薄壁圆管相结合 ,可以构成 SMA扭力驱动器。
3.
The Shape Memory Alloy (SMA) torsion actuator is based on special mechanical behavior of SMA.
形状记忆合金扭力驱动器是建立在形状记忆合金所特有的力学性能上的新型驱动器,它能够实现传统结构无法实现的功能,为飞行器等提供全新的设计思路。
补充资料:动力机械:内燃机动力学

研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。


曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移、速度和加速度可用下述各式近似求算


 


式中为曲轴转角﹔ 为曲轴旋转角速度﹔为曲柄半径﹔为曲柄半径 与连杆长度之比﹐即 /


曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。


 曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条