3) biped robot with heterogeneous legs
异构双腿行走机器人
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
2.
The master-slaver dual-leg coordination control was used for biped robot with heterogeneous legs(BRHL) to simplify its planning scheme, of which the key of coordination is gait tracking control.
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪。
3.
,the biped robot with heterogeneous legs(BRHL),is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
4) double feet structure
双支腿结构
6) iso-vision with two cameras
异构双目
1.
The approach of data fusion and coordination based on the iso-vision with two cameras to implement navigation of soccer robot are analyzed.
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略。
补充资料：顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体
分子式：
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条