1) Gaussian Sum Filter-Kalman Filter(GSF-KF)
高斯和滤波-卡尔曼滤波(GSF-KF)
2) Kalman filter(KF)
卡尔曼滤波(KF)
1.
The simulation results showed that the performance of the proposed algorithm and the standard Kalman filter(KF) algorithm are similar in low dynamic situation,while the systematic biases and the random errors of the proposed algorithm are significantly smaller than the standard KF algorithm in high dynamic situations.
该方法通过增加观测量在状态估计中的权重,大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差,从而有效地抑制标准卡尔曼滤波(KF)算法在跟踪高动态目标过程中产生的滤波发散现象。
3) Polynomial Predictive Filter-Kalman Filter(PPF-KF)
多项式预测滤波-卡尔曼滤波(PPF-KF)
4) Gauss Hermite filter-Kalman filter
高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波
5) Kalman Filtering
卡尔曼滤波
1.
Study on seam tracking technique based on the Kalman Filtering;
基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究
2.
Simultaneous Determination of Mixed Amino Acids by Kalman Filtering Spectrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定混合氨基酸
3.
Kalman filtering based traffic information fusion method;
基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法
6) Kalman filter
卡尔曼滤波
1.
Simultaneous Determination of Sorbic Acid and Benzoic Acid in Soy and Vinegar by Kalman Filtering UV Spectrophotometry;
卡尔曼滤波紫外光度法同时测定酱油、食醋中的山梨酸和苯甲酸
2.
Simultaneous Determination of Zinc Cadmium and Lead by Kalman Filter-Speetrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定锌、镉、铅
3.
Kalman Filter Determination of Rare Earth Elements by ICP-AES and Correction of Spectral interferences;
卡尔曼滤波ICP－AES法分析稀土元素及其对光谱干扰的校正
补充资料：稳健卡尔曼滤波
分子式：
CAS号：
性质：经典卡尔曼滤波通过新息(innovation)序列来调节下一轮递归计算，以使得滤波的误差协方差阵达到最小。因在卡尔曼滤波的基本假设中，仍是设定量测误差为一白噪声序列，当量测误差不服从这一假设，即存在某些异常值(outliers)，或为严重拖尾分布时，新息序列就会受到严重影响，而造成经典卡尔曼滤波的估计参数受到异常值的严重影响，故经典卡尔曼滤波实质上为一不稳健估计方法。根据这一情况，对新息序列加以适当限制，以减小或消除异常值对于滤波估计的影响，这就构成了稳健卡尔曼滤波方法。
CAS号：
性质：经典卡尔曼滤波通过新息(innovation)序列来调节下一轮递归计算，以使得滤波的误差协方差阵达到最小。因在卡尔曼滤波的基本假设中，仍是设定量测误差为一白噪声序列，当量测误差不服从这一假设，即存在某些异常值(outliers)，或为严重拖尾分布时，新息序列就会受到严重影响，而造成经典卡尔曼滤波的估计参数受到异常值的严重影响，故经典卡尔曼滤波实质上为一不稳健估计方法。根据这一情况，对新息序列加以适当限制，以减小或消除异常值对于滤波估计的影响，这就构成了稳健卡尔曼滤波方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条