1) Automatic balance robot
动态平衡机器人
2) dynamic balancer
动态平衡器
3) Balancing Two-Wheeled Mobile Robot (B-2WMR)
平衡两轮移动机器人
4) two-wheeled self-balancing mobile robot
两轮自平衡移动机器人
1.
Aiming to the two-wheeled self-balancing mobile robot system with high-rank,unstable,multi-variable,strongly coupling,complicated dynamic nonlinear property,this paper established the dynamic model applied Lagrange program,and carried on the stability and the controllability judgment to it.
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,可获得较为稳定的动态平衡过程。
5) dynamic balancer
动平衡机，动平衡器
6) general dynamic balancing machine
通用动态平衡机
补充资料：动态平衡
动态平衡
[动态平衡】70年代以来，许多资本主义国家已经不强调以年末的国际收支平衡为目标，而是以经济实际运行可能实现平衡的计划期为平衡周期。这主要是出于两个方面的原因，一是国际收支逆差变得越来越经常;二是国际收支的不平衡可以作为一种手段来实施经济政策，于是出现了动态平衡。动态平衡的特点是:(l)根据经济波动和经济增长的需要为基础，确定若干年为平衡期;(2)动态平衡以一定时期的国际收支平衡为一个基本目标，同时还以国民经济增长为另一个基本目标。这两个目标是相辅相成、互相补充的，是比较灵活的双重目标的方式;(3)动态平衡在实现双重目标的过程中，根据一国的具体情况，允许出现不平衡，待经济实力增强后，再达到国际收支平衡;(4)动态平衡在计划平衡期内随着经济的增长有一定的收支差额，因而对一国经济产生较大的影响。动态平衡和静态平衡有密切的联系，静态平衡是动态平衡的基础，动态平衡是静态平衡的汇集。在实际情况中，许多资本主义国家在考虑国际收支平衡时，以静态平衡为主，兼用动态平衡，即采用两种平衡来计划国际收支的平衡。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条