2) reach-to-grasp
伸手抓取
1.
According to the reach-to-grasp task for a humanoid robot,a method combining visual feedforward and visual feedback is proposed.
两种控制算法的联合使用简化了仿人机器人的伸手抓取操作。
3) robot multifingered pre-grasp pattern
机器人手预抓取模式
4) fingertip grasp
人手抓持
1.
A method for robotic dexterous fingertip grasp planning is presented.
在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位
5) multi-finger grasping
多指手抓取
6) virtual hands picking
虚拟手抓取
补充资料：人手
做事的人：人手太少，忙不过来。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条