1) Finger containing grab
手指包容抓取
2) multi-finger grasping
多指手抓取
4) reach-to-grasp
伸手抓取
1.
According to the reach-to-grasp task for a humanoid robot,a method combining visual feedforward and visual feedback is proposed.
两种控制算法的联合使用简化了仿人机器人的伸手抓取操作。
5) multifingered grasp
多指抓取
1.
The future research areas of multifingered grasping are presented and discussed.
对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 。
6) finger-action too
指状抓手
补充资料：包容需求
包容需求
interpersonal need for induction
包容藕求(i ntorpersonal need for induc-tion)亦称“相容需求”。它是心理学家修兹(Schutz，W .C.)关于人际关系需求的三种分类之一，指个体希望与他人交往、结识，井与之建立起良好人际关系的欲望。有这种交往需求的人，其人际关系行为便会表现为交往、参与、相容、沟通、归属、出席等;与此种交往需求相反的人，其人际关系行为便会表现为退缩、孤僻、疏远、排斥和忽视人际关系等。 (孙俊山撰张燮审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条