2) rigid rotor
硬式旋翼
3) articulate rotor
铰接式旋翼
1.
Analysis of transient aeroelastic response for shipboard articulate rotor;
铰接式旋翼舰面瞬态气弹响应及参数研究
4) coaxial rotors
共轴式旋翼
1.
The aerodynamic characteristics of coaxial rotors in hover state have been investigated.
对经典的儒氏旋翼涡系模型作了一些修正，建立了悬停状态下共轴式旋翼的固定尾迹模型，对双旋翼之间的气动干扰问题开展了理论研究和实验研究，最后，将理论结果与实验结果进行了比较、分析，证明了理论方法的正确性，并获得了一些重要结论。
5) scissors rotor
剪刀式旋翼
6) rigid rotor
刚接式旋翼
补充资料：双旋翼纵列式
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双旋翼纵列式
双旋翼纵列式
双旋翼纵列式直升机机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡掉。
这种结构型式的直升机的突出优点是纵向重心范围大，因此可以将机身设计得比较庞大。它比较适用于中型和大型直升机。双旋翼纵列式直升机的明显缺点是结构复杂。此外，从气动力上来看，前旋翼尾涡对后旋翼会产生气动干扰，后旋翼总是处在非常不利的气动环境中。为降低前旋翼尾涡对后旋翼的气动干扰程度，通常把后旋翼装得高一些。
这种型式的直升机其俯仰惯性和该转惯性较大，机身气动力矩不稳定，偏航操纵效率较低这些都会对直升机的稳纵品质产生不利影响。
双旋翼纵列式直升机最有名气的是美国的 ch-47“支奴干” 1。在越南战争初期，美国曾将大量的ch-47直升机投入战场，以运送兵员和物资。由于该直升机机体大，机动性差，没有自卫能力，所以被击落不少。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。