1) Collision Avoidance Manoeuvre
避碰机动
1.
The paper also presents the margin of thruster error as hidden trouble of safety existing, especially when the orbit can not guarantee safety of Rendezvous and docking, CAM(Collision Avoidance Manoeuvres ) is also designed according to the determination conditions of safe orbit to insure chaser neve.
文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹安全控制问题,分析了推力器偏差情况下的两种基本形式的双脉冲机动绕飞轨迹,对于存在安全隐患的情况经推导得到了推力器的偏差极限值,特别当轨迹不能保证被动安全性时,设计了避碰机动CAM(Collision Avoidance Manoeuvres),以最终保证追踪航天器不进入目标器安全区。
2) opportunity of collision avoidance action
避碰行动时机
3) time of collision avoidance
避碰时机
4) Automatic collision avoidance
自动避碰
1.
A knowledge-based event scheduling simulation strategy is adopted, an integrated train dispatching model which includes materials, technics and transportation is established, and iron melt route choice and automatic collision avoidance algorithms for molten iron transportation in iron & steel plants are realized.
采用基于知识的分层事件调度仿真策略,建立了物流—工艺—运输一体化的机车调度模型,实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法。
5) collision avoidance action
避碰行动
1.
Uncertainty of Collision Avoidance Action in Crossing Situation;
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性
2.
The 5 factors in seamen s collision avoidance action are the time and the magnitude of course alternation, the relative direction of target ship, the velocity ratio of two ships and the target ship s DCPA.
影响海员避碰行动决策的主要因素有行动时机、行动幅度、目标船的舷角、会遇两船的船速比以及目标船的最后通过距离,在这五个因素中,明确哪些是主要影响因素、哪些是次要影响因素以及五个因素之间的相关性大小对指导海员采取避让操船措施有一定的实际意义。
6) Collision Avoidance
自动避碰
1.
Expert System for Multi-Ships Collision Avoidance Based AIS;
基于AIS的多船自动避碰专家系统
补充资料：《1972年国际海上避碰规则公约》
为防止船舶碰撞，确保船舶航行安全，规定船舶在海上航行时必须共同遵守的海上交通规则的国际公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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