1) decision-making for automatic anti-collision
自动避碰决策
2) collision avoidance decision
避碰决策
1.
This paper gives mavoeuvring advice for the vessels in such a situation to make their correct collision avoidance decision to avoid non coordination action.
为处于该种会遇局面下船舶的避碰决策及避免两船间的不协调避碰行动提出了建
2.
Based on grey system forecastmodel,with the ship movement trend and collision avoidance opportunity,a ship collision avoidance decision system is discussed inthis paper,through which movement parameters other target ships relative to this ship is real-timely forecasted,and the closestencounter dist.
本文针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA 和最近会遇时间TCPA。
3) Automatic collision avoidance
自动避碰
1.
A knowledge-based event scheduling simulation strategy is adopted, an integrated train dispatching model which includes materials, technics and transportation is established, and iron melt route choice and automatic collision avoidance algorithms for molten iron transportation in iron & steel plants are realized.
采用基于知识的分层事件调度仿真策略,建立了物流—工艺—运输一体化的机车调度模型,实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法。
4) Collision Avoidance
自动避碰
1.
Expert System for Multi-Ships Collision Avoidance Based AIS;
基于AIS的多船自动避碰专家系统
5) optimization of decision making of collision avoidance
最佳避碰决策
补充资料：《1972年国际海上避碰规则公约》
为防止船舶碰撞，确保船舶航行安全，规定船舶在海上航行时必须共同遵守的海上交通规则的国际公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
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