齐长城，横亘于齐鲁大地，始建于春秋时期，距今已2500余年，它最早载于《管子》“长城之阳，鲁也。长城之阴，齐也”。齐长城为齐王齐桓公所建，司马迁《史记 楚世家》中载：“乘山岭之上筑长城，东至海，西至济洲，千余里以备楚”。齐长城源于长清县孝里镇广里村，古济水河东岸，从大峰山山顶通过，蜿蜒千里，直达青岛市黄岛区东于家河村北入海，全长618.9公里，共翻越1518座山峰。
长清县境内有两条齐长城，即主线和复线。主线西起孝里，经双泉、马山、万德与泰山相连，复线均在主线以南长清与肥城、泰安交界线上。两道长城之间为屯兵营房和石砌通道，城墙一般高5米，厚2.5米，城墙内侧有守城马道，高4米，宽2米，马道下依墙建石屋。长清境内齐长城共约97.8公里，翻越山头294座。
齐长城在中国历史上占有重要地位，具有很高的考古和旅游价值，它比欧洲人公元前459年修建的79公里长雅典壁垒早200余年，比秦长城早400余年，堪称“中国长城之父”、“世界壁垒之最”。长清县境内的大峰山峰顶有齐长城遗址1300余米，是全国齐长城保存最完好的一段，又因大峰山曾是鲁西抗日根据地和长清第一届县委诞生地，亦是有大峰山革命烈士陵园、奎文阁、金蟾洞等30多处人文景观和60多种珍禽异兽生活在万亩林间形成的自然景观的省级森林公园。长清县委、县政府决定把齐长城旅游区的开发作为西线旅游建设的龙头，成立了长清县齐长城旅游区管委会，并着手修复齐长城，使其成为社会主义教育基地及中国长城开发的第二个旅游区。
沂水境内一段齐长城，从沂山南麓泰薄顶入境，经沂水，全长120余华里。
齐长城穆陵关遗址位于沂水县城东于沟乡、马站镇、圈里乡、杨庄乡、富官庄乡境内，占地面积4600余公顷，为古齐国所建长城的一段。
穆陵关一段大都建在山岭上，城墙为混合沙土夯筑，基宽3-5米，保存较好的有4段：穆陵关东西两段各5公里，杨庄镇东、西沟子至凤鸣峪一段长4公里，垛庄光光山一段长1.5公里。高矮不等，最高处一段即穆陵关东段，高出地面1-2米。穆陵关是齐长城的重要关隘，自齐国始，历代均视为战略要地，派兵驻守。今尚存明嘉靖年间修葺关楼时所立石碑。穆陵关山谷峻狭，古称“齐南天险”。
登关四览，沂水、沭水尽收眼底，长城遗址逶迤起伏，气势磅礴，雄伟壮观。1978年，齐长城穆陵关遗址被定为省级重点文物保护单位。穆陵关原有关楼、常将军庙，今已坍塌，旧址犹存。北有平顶山，相传是齐王巡行时的驻址。
关北约2公里又有第二道城墙，对这段长城当地广泛流传着常将军的故事。传说当时齐宣王派一位姓常的将军带领民工修长城，常将军曾和民工说定，他走到哪长城就修到哪里，当快修到穆陵关时，常将军想到家中看望一下，但忘记与民工说明，便拐弯向北走去，民工就跟着把长城修到了常将军家草亭村。后齐宣王得知，便以私自探家误修长城之罪杀了常将军。不久楚军北上攻齐，攻破了穆陵关一段长城，但却被第二道长城挡住，齐国才免遭损失。齐宣王认识到多亏常将军误修的第二道城墙，于是下令建庙、铸像以作纪念。清《沂水县志》记载：“常将军曾为五郡牧，姓常，名元通，因筑城失主意斩之……县城西北岘山岭有台如城垣，东西不计数里，疑即将军筑。”穆陵关在古时即是该地区数百里内一大景观。