2) preview feedback compensation control
预见前馈补偿
1.
In view of the characteristic of the CNC feeding servo system,the pathway of which is known beforehand,this paper adopted the preview feedback compensation control based on the feedback control structure.
论文针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增加扩展误差系统状态变量方法,将P-PI串级进给伺服系统控制变换为状态反馈,运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。
3) predictive feedforward
预测前馈
1.
The predictive feedforward method is used in the inner current loop.
其中,电流环采用预测前馈补偿的新型调节器。
4) predictive feedforward compensation
预测前馈补偿
5) feedforward-predistortion system
前馈预失真系统
6) feedforward control / predictive control
前馈控制/预测控制
补充资料：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜
【诗文】：
思归而不可得故为此三诗寄子由馈岁农功各已收，岁事得相佐。
为欢恐无具，假物不论货。
山川随出产，贫富称小大。
寘盘巨鲤横，发笼双兔卧。
富人事华靡，彩绣光翻座。
贫者愧不能，微挚出舂磨。
官居故人少，里巷佳节过。
亦欲举乡风，独倡无人和。
【注释】：
原题：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜达旦不眠为守岁蜀之风俗如是余官岐下岁暮
【出处】：
苏轼诗集 卷一
思归而不可得故为此三诗寄子由馈岁农功各已收，岁事得相佐。
为欢恐无具，假物不论货。
山川随出产，贫富称小大。
寘盘巨鲤横，发笼双兔卧。
富人事华靡，彩绣光翻座。
贫者愧不能，微挚出舂磨。
官居故人少，里巷佳节过。
亦欲举乡风，独倡无人和。
【注释】：
原题：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜达旦不眠为守岁蜀之风俗如是余官岐下岁暮
【出处】：
苏轼诗集 卷一
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