1) swing-up
摆起
1.
Research and simulation of energy-control in swing-up of inverted-pendulum;
倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真
2.
Control for swing-up of inverted pendulum based on DRNN
DRNN在倒立摆摆起控制中的研究
3.
Fast and stable swinging up at the situation of a shot track is the difficulty of swing-up control.
在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。
2) swing-up
起摆
1.
The swing-up,stabilization and tracking problem of the single linear inverted-pendulum is studied.
研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题。
2.
Studied the Bang-Bang control algorithm,energy control algorithms and fuzzy control algorithms of the inverted-pendu-lum swing-up;Constructed the mechanism model for the swing-up of the inverted-pendulum.
以小车倒立摆为控制对象分别研究Bang-Bang算法、能量控制算法以及模糊控制算法;通过MATLAB建立倒立摆起摆的机械模型,并以此为对象对三种倒立摆起摆的控制算法进行仿真;对三种算法的仿真结果进行分析。
3.
By modeling the single inverted pendulum,swing-up problem is discussed based on energy control.
针对一级倒立摆系统的起摆和稳摆控制,提出了基于能量和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)相结合的控制方法。
3) swinging up
起摆
1.
This paper will describe the artificial Intelligence method to swinging up the pendulum.
本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。
4) swing-up control
摆起控制
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Study on swing-up control of double inverted pendulum;
二级倒立摆摆起控制的研究
3.
To realize the swing-up control of nonlinear double inverted rotary pendulum under limited torque,an open-loop control strategy is presented.
为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略。
5) swing-up control
起摆控制
1.
The swing-up control of an inverted pendulum is investigated in the paper.
针对倒立摆的起摆控制,建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上。
2.
Both the simulation and the real time control results proved the effectiveness and feasibility of this swing-up control strategy.
本文的主要研究内容是倒立摆的起摆控制、稳定控制和网络控制。
6) swinging up motion
摆起运动
补充资料：《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》
《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》
Ideological and Political Building Must Be Put in the First Place in Building the Army from All Respects
Bixu Ba Sixiang Zhengzhi Iianshe BaizaiQt1Qnlun GeXiang Jianshe de Shouwei《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》(勿eozo、ieaz。n、尸。21，iealBuilding Must Be Puti凡t人e First Plaeei矛飞Building theA月刀〕户口从All ResPects)江泽民1994年12月18日在中央军委扩大会议上讲话的一部分，约6 800字，收人解放军出版社1997年7月出版的《军队高中级干部理论学习读本》一书。 该文的主要内容是二 要从战略的高度来认识在改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下，加强全党全军的思想政治建设，防止腐朽思想文化侵蚀的重大意义该文指出，改革开放是一场新的革命。这场革命给社会思想文化带来了空前广泛而深刻的影响，使人们摆脱了那些陈旧过时的思想禁锢，产生了一些符合时代发展要求的新观念，极大地调动了广大群众的积极性。这是今天人们思想的主流。地方是如此，军队也是如此。但是也应看到，随着改革开放的不断扩大，资本主义腐朽思想文化乘机而人，同历史上遗留下的剥削阶级的腐朽思想文化相结合，使得当前社会上拜金主义、极端个人主义和腐朽生活方式等消极现象有所滋长，对人们的理想、信念和价值观产生了很大的冲击，也侵蚀了一部分党员和领导干部。在改革开放的历史洪流中，既造就了一大批建设有中国特色社会主义事业的新人，也可能淘汰一些意志薄弱者。要从战略的高度来认识在改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下，加强全党全军的思想政治建设，防止腐朽思想文化侵蚀的重大意义。对于思想文化领域斗争的长期性和复杂性，一定要有足够的估计，始终保持应有的警惕。 该文指出，军队同社会有着千丝万缕的联系，各种社会思潮和社会风气也会不同程度地反映到军队中来。军队的风气总的说是好的，官兵的精神面貌是健康向上的，但是社会不良风气在部队中也有这样那样的表现，一些官兵已经受到了腐朽思想文化的侵蚀。中国人民解放军是人民民主专政的坚强柱石，不仅在政治上要十分坚定，始终不渝地坚持正确的政治方向，而且在思想道德方面也必须保持纯洁，成为人民群众学习的榜样。
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参考词条