1) PID Sliding Surface
PID滑模面
2) sliding mode PID control
滑模PID控制
1.
A sliding mode PID controller design for satellite attitude regulation;
卫星姿态调节的滑模PID控制器设计
3) decentralized PID sliding mode control
分散PID滑模控制
4) variable structure with sliding moide-PID con-trol
滑模变结构-PID控制
5) sliding-mode surface
滑模面
1.
The paper emphasizes on the selection of sliding-mode surface and the design of guidance laws in all kinds of guidance laws, and gives some simulation results.
重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。
6) Sliding Surface
滑模面
1.
The finite time synchronization of chaotic systems is realized by designing a continuous terminal sliding mode controller with an improved sliding surface introduced to get rid of the singularity phenomenon resulting from improper choice of parameter.
在控制器的设计过程中采用了一种改进的终端滑模面,有效克服了在常规终端滑模控制中由于参数选择不当而出现的奇异问题。
2.
Considered the first-order transient characteristic of the autuator of a missile and introduced a kind of integral-type sliding surface,a variable structure control(VSC) law was designed to control the overload and the angel acceleration of a missile.
针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。
3.
By introducing a integral-type sliding surface,a variable structure control(VSC)law was designed for a class of flying saucer and the pitch angle was controlled.
针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造 Lya-punov 函数证明其稳定。
补充资料：凹模、凸凹模工作型面加工工艺过程
1)备料。 n
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条