1) terminal sliding surface
Terminal滑模面
1.
Based on the terminal sliding mode control(SMC)technique,a mathematical expression of the terminal sliding surface was propo.
以此为基础,根据Terminal滑模控制技术,给出了系统相关Terminal滑模面的数学表达式,在此基础上提出了具有外部扰动情况下漂浮基空间刚性机械臂载体姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制方案。
2.
Based on the above results and the terminal sliding mode control(SMC) technique,a mathematical expression of the terminal sliding surface is proposed,and then th.
以此为基础,根据Terminal滑模控制技术,给出了系统相关Terminal滑模面的数学表达式,在此基础上提出了具有外部扰动情况下漂浮基空间机械臂载体姿态与机械臂关节协调运动的Terminal滑模控制方案。
3.
Based on the above results and the terminal sliding mode control(SMC) technique,a mathematical expression of the terminal sliding surface was proposed,and then the terminal SMC scheme of coordinated motion between the base\'s attitude and the manipulator\'s joints of the free-floating flexible space manipulator with external disturbance was developed.
以此为基础,根据Terminal滑模控制技术,给出了系统相关Terminal滑模面的数学表达式,在此基础上提出了具有外部扰动情况下漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与各关节协调运动的Terminal滑模控制方案。
2) terminal sliding mode
Terminal滑模
1.
An adaptive terminal sliding mode control and its applications;
新型自适应Terminal滑模控制及其应用
2.
Synchronization of chaotic systems with uncertainties using robust terminal sliding mode control;
鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步
3.
A terminal guidance law based on the terminal sliding mode technology is proposed for the precise interception of exo-atmospheric kinetic interceptor.
针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题,给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。
4) Terminal Sliding Mode Control
Terminal滑模控制
1.
Adaptive Global Terminal Sliding Mode Control Based on Fuzzy Logic;
基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制
2.
Non-singular Terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems;
一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
3.
Next,based on the Terminal sliding mode control theory,the guidance law was designed,and the method of line-of-sight-angle(LOSA) and line-of-sightangle-velocity(LOSAV) constraints was employed to realize the variable.
首先建立了反舰导弹、拦截弹和舰艇在航向平面的运动几何关系模型,然后基于Terminal滑模控制的思想进行了制导律设计,采用约束视线角和视线角速度的方法使反舰导弹在打击舰艇的过程中实现蛇行变轨,以能够规避敌方拦截导弹。
5) terminal sliding mode
Terminal滑模控制
1.
Adaptive terminal sliding mode control for nonlinear uncertainty system;
一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法
2.
A robust adaptive flight control based terminal sliding mode is proposed,which eliminates the reaching phase of common sliding mode control,and guarantees the tracking errors converge to zero in finite time.
提出一种基于RBF神经网络的Terminal滑模控制方案,消除通常滑模控制的到达过程,保证跟踪误差在有限时间内趋于零。
6) second-order Terminal sliding mode control
二阶Terminal滑模控制
补充资料：凹模、凸凹模工作型面加工工艺过程
1)备料。 n
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条